月別アーカイブ: 2025年5月

SRT-H: A Hierarchical Framework for Autonomous Surgery via Language Conditioned Imitation Learning

要約 自律的なロボット手術に関する研究は、主に制御された環境での単純なタスクの自 … 続きを読む

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pc-dbCBS: Kinodynamic Motion Planning of Physically-Coupled Robot Teams

要約 散らかった環境での物理的に結合されたマルチロボットシステムのモーション計画 … 続きを読む

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NVSPolicy: Adaptive Novel-View Synthesis for Generalizable Language-Conditioned Policy Learning

要約 深い生成モデルの最近の進歩は、前例のないゼロショット一般化機能を示しており … 続きを読む

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Internal State Estimation in Groups via Active Information Gathering

要約 人格特性や行動パターンなどの人間の内部状態を正確に推定することは、特にグル … 続きを読む

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AORRTC: Almost-Surely Asymptotically Optimal Planning with RRT-Connect

要約 高品質のソリューションを迅速に見つけることは、モーション計画における重要な … 続きを読む

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Loop closure grasping: Topological transformations enable strong, gentle, and versatile grasps

要約 把握メカニズムは、安全で効果的なオブジェクトの操作を可能にする握りを作成し … 続きを読む

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From Uncertain to Safe: Conformal Fine-Tuning of Diffusion Models for Safe PDE Control

要約 部分微分方程式(PDE)に制約された制御のための深い学習の適用は、注目を集 … 続きを読む

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ABKD: Pursuing a Proper Allocation of the Probability Mass in Knowledge Distillation via $α$-$β$-Divergence

要約 知識蒸留(KD)は、通常、フォワードカルバック – イブラー発 … 続きを読む

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AutoCam: Hierarchical Path Planning for an Autonomous Auxiliary Camera in Surgical Robotics

要約 自律補助カメラをロボット支援の低侵襲手術(RAMIS)に組み込むと、空間的 … 続きを読む

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Unitless Unrestricted Markov-Consistent SCM Generation: Better Benchmark Datasets for Causal Discovery

要約 因果発見は、データから因果グラフの形で定性的因果知識を抽出することを目的と … 続きを読む

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