月別アーカイブ: 2025年5月

Provably safe and human-like car-following behaviors: Part 1. Analysis of phases and dynamics in standard models

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 軌道計画は、コミュニケーション、センシング、および天候、道路状況、政策、そ … 続きを読む →

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Provably safe and human-like car-following behaviors: Part 2. A parsimonious multi-phase model with projected braking

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の不確実性の中で自動化された車両の安全で人間のような軌道計画を確保 … 続きを読む →

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Multi-layer Motion Planning with Kinodynamic and Spatio-Temporal Constraints

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 キノダイナミックと空間的制約の両方を満たすパスを計算するための新しい多層計 … 続きを読む →

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LEMON-Mapping: Loop-Enhanced Large-Scale Multi-Session Point Cloud Merging and Optimization for Globally Consistent Mapping

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の急速な発展に伴い、マルチロボットのコラボレーションは重要で挑 … 続きを読む →

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Threshold Strategy for Leaking Corner-Free Hamilton-Jacobi Reachability with Decomposed Computations

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 Hamilton-Jacobi（HJ）Reachabilityは、特定の制 … 続きを読む →

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APEX: Action Priors Enable Efficient Exploration for Skill Imitation on Articulated Robots

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 模倣による学習は、ロボットが十分に規制された複雑な行動を開発し、自然なデモ … 続きを読む →

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Fast Heuristic Scheduling and Trajectory Planning for Robotic Fruit Harvesters with Multiple Cartesian Arms

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、複数のデカルトロボットアームを収穫する果物の結合されたスケジュ … 続きを読む →

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Evaluating Robustness of Deep Reinforcement Learning for Autonomous Surface Vehicle Control in Field Tests

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 自律的な地表車（ASV）の深部補強学習（DRL）の大幅な進歩にもかかわらず … 続きを読む →

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Temporal Triplane Transformers as Occupancy World Models

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 世界モデルは、将来のシーンの予測を可能にする環境の表現を学習または構築し、 … 続きを読む →

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Multi-Robot Task Allocation for Homogeneous Tasks with Collision Avoidance via Spatial Clustering

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、産業環境で行われている均質な測定タスクに関するマルチロボット … 続きを読む →

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