月別アーカイブ: 2025年5月

GIE-Bench: Towards Grounded Evaluation for Text-Guided Image Editing

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 自然言語の指示を使用した画像の編集は、視覚的なコンテンツを変更する自然で表 … 続きを読む →

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QVGen: Pushing the Limit of Quantized Video Generative Models

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 ビデオ拡散モデル（DMS）により、高品質のビデオ統合が可能になりました。 … 続きを読む →

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Grasp EveryThing (GET): 1-DoF, 3-Fingered Gripper with Tactile Sensing for Robust Grasping

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 多くの形状とサイズのオブジェクトを安全に把握するための新しい1-dof、3 … 続きを読む →

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From Uncertain to Safe: Conformal Fine-Tuning of Diffusion Models for Safe PDE Control

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 部分微分方程式（PDE）に制約された制御のための深い学習の適用は、注目を集 … 続きを読む →

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The Lazy Student’s Dream: ChatGPT Passing an Engineering Course on Its Own

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、学期にわたる学部管理システムコースを正常に完了するための … 続きを読む →

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UniSkill: Imitating Human Videos via Cross-Embodiment Skill Representations

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 模倣は人間の基本的な学習メカニズムであり、個人が専門家を観察し模倣すること … 続きを読む →

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LDIR: Low-Dimensional Dense and Interpretable Text Embeddings with Relative Representations

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 セマンティックテキスト表現は、自然言語処理の分野における基本的なタスクです … 続きを読む →

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Grasp EveryThing (GET): 1-DoF, 3-Fingered Gripper with Tactile Sensing for Robust Grasping

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 多くの形状とサイズのオブジェクトを安全に把握するための新しい1-dof、3 … 続きを読む →

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Neural Inertial Odometry from Lie Events

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル変位前（NDP）は、慣性臭気のドリフトを減らし、既製のフィルター … 続きを読む →

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Physical synchronization of soft self-oscillating limbs for fast and autonomous locomotion

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 動物は、脳から身体内の身体的カップリングへの調節をオフロードすることにより … 続きを読む →

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