月別アーカイブ: 2025年5月

SHTOcc: Effective 3D Occupancy Prediction with Sparse Head and Tail Voxels

要約 3D占有予測は、強力な幾何学的認識とオブジェクト認識能力のために、自律運転 … 続きを読む

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DORAEMON: Decentralized Ontology-aware Reliable Agent with Enhanced Memory Oriented Navigation

要約 なじみのない環境での適応ナビゲーションは、家庭用サービスロボットにとって重 … 続きを読む

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On the performance of machine-learning-assisted Monte Carlo in sampling from simple statistical physics models

要約 近年、従来の方法を使用して研究できないサンプルが困難なシステムのシミュレー … 続きを読む

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Pre-training for Recommendation Unlearning

要約 グラフニューラルネットワーク(GNNS)を搭載した最新の推奨システム(GN … 続きを読む

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The Meeseeks Mesh: Spatially Consistent 3D Adversarial Objects for BEV Detector

要約 3Dオブジェクト検出は、自律駆動システムの重要なコンポーネントです。 さま … 続きを読む

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RiverMamba: A State Space Model for Global River Discharge and Flood Forecasting

要約 河川排出予測の最近の深い学習アプローチにより、洪水予測の精度と効率が向上し … 続きを読む

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DexUMI: Using Human Hand as the Universal Manipulation Interface for Dexterous Manipulation

要約 Dexumiは、人間の手を自然なインターフェイスとして使用して、さまざまな … 続きを読む

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ReinFlow: Fine-tuning Flow Matching Policy with Online Reinforcement Learning

要約 継続的なロボット制御のためにフローマッチングポリシーのファミリーを微調整す … 続きを読む

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AutoBio: A Simulation and Benchmark for Robotic Automation in Digital Biology Laboratory

要約 Vision-Language-action(VLA)モデルは、視覚、言語 … 続きを読む

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Agent-UniRAG: A Trainable Open-Source LLM Agent Framework for Unified Retrieval-Augmented Generation Systems

要約 このペーパーでは、最近の新興大手言語モデル(LLM)エージェントコンセプト … 続きを読む

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