月別アーカイブ: 2025年5月

Learning from Suboptimal Data in Continuous Control via Auto-Regressive Soft Q-Network

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 継続的な制御のための強化学習（RL）には、多くの場合、大量のオンラインイン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

M3Bench: Benchmarking Whole-body Motion Generation for Mobile Manipulation in 3D Scenes

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 モバイル操作タスクにおける全身モーション生成のための新しいベンチマークであ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

A Constructed Response: Designing and Choreographing Robot Arm Movements in Collaborative Dance Improvisation

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ダンサーはしばしば、即興と振り付け中に自分自身または互いに動きをプロトタイ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | コメントする

Redundancy Parameterization of the ABB YuMi Robot Arm

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 Abb Yumiは、複雑で冗長な運動学的構造を備えた7-Dof Colla … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

System Identification for Virtual Sensor-Based Model Predictive Control: Application to a 2-DoF Direct-Drive Robotic Arm

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 非線形モデル予測制御（NMPC）は、複雑な非線形システムを制御するための強 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Eye-tracking-Driven Shared Control for Robotic Arms:Wizard of Oz Studies to Assess Design Choices

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 補助ロボットアームの視線追跡制御の進歩は、身体障害のある人々に直感的な相互 … 続きを読む →

カテゴリー: 93C85, cs.HC, cs.RO, H.1.2 | コメントする

Safety Implications of Explainable Artificial Intelligence in End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの学習パイプラインは、主に深い学習の進歩、大規模なトレーニ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Global Tensor Motion Planning

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 バッチ計画は、蒸留や模倣学習など、下流の学習アプリケーションの多様で質の高 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

LocoTouch: Learning Dexterous Quadrupedal Transport with Tactile Sensing

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 四葉型ロボットは、複雑な地形を横断する顕著な俊敏性と堅牢性を示しています。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

TrackVLA: Embodied Visual Tracking in the Wild

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 具体化された視覚追跡は、具体化されたAIの基本的なスキルであり、エージェン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする