月別アーカイブ: 2025年5月

PhysicsFC: Learning User-Controlled Skills for a Physics-Based Football Player Controller

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 物理的にシミュレートされたフットボール選手のキャラクターを制御して、さまざ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GR, cs.RO | コメントする

Estimation-Aware Trajectory Optimization with Set-Valued Measurement Uncertainties

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、推定認識軌道を生成するための最適化ベースのフレー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | コメントする

Improving Grip Stability Using Passive Compliant Microspine Arrays for Soft Robots in Unstructured Terrain

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 マイクロピングリッパーは、asper延しているためにせん断力と牽引力を高め … 続きを読む →

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Fast Online Adaptive Neural MPC via Meta-Learning

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 データ駆動型モデル予測制御（MPC）は、モデルの不確実性の存在下でロボット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

CMD: Constraining Multimodal Distribution for Domain Adaptation in Stereo Matching

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 最近、学習ベースのステレオマッチング方法により、パブリックベンチマークが大 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

UAV Marketplace Simulation Tool for BVLOS Operations

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 視覚的な視線（BVLO）を超えて動作する自律的なマルチUAV（無人航空機） … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.DC, cs.RO | コメントする

UAV-VLN: End-to-End Vision Language guided Navigation for UAVs

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 AIガイド付きの自律性の中心的な課題は、エージェントが自然言語コマンドに基 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

SimPRIVE: a Simulation framework for Physical Robot Interaction with Virtual Environments

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 サイバー物理システムでの機械学習の使用は、産業と学界の両方の関心を集めてい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

OPAL: Visibility-aware LiDAR-to-OpenStreetMap Place Recognition via Adaptive Radial Fusion

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 Lidar Placeの認識は、大規模な屋外環境における自律的なナビゲーシ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

Provably-Safe, Online System Identification

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 正確な操作タスクには、ペイロード慣性パラメーターの正確な知識が必要です。 … 続きを読む →

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