月別アーカイブ: 2025年5月

SHIELD: Safety on Humanoids via CBFs In Expectation on Learned Dynamics

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習は、ヒューマノイドの動的運動などの複雑なタスクのために非常に効 … 続きを読む →

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Bracing for Impact: Robust Humanoid Push Recovery and Locomotion with Reduced Order Models

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 移動中のプッシュリカバリーは、人間中心の環境でのヒューマノイドロボットの展 … 続きを読む →

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Training NTK to Generalize with KARE

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 訓練されたディープニューラルネットワーク（DNN）に関連するデータ依存性ニ … 続きを読む →

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Context parroting: A simple but tough-to-beat baseline for foundation models in scientific machine learning

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 科学機械学習のための最近開発された時系列基礎モデルは、物理システムを予測す … 続きを読む →

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STRIDE: Sparse Techniques for Regression in Deep Gaussian Processes

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 ガウスプロセス（GPS）は、不確実性の定量化のための組み込み方法を使用して … 続きを読む →

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Fractal Graph Contrastive Learning

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 グラフ対照学習（GCL）は、グラフの自己監視学習の分野でかなりの注目を集め … 続きを読む →

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Analog Foundation Models

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 アナログインメモリコンピューティング（AIMC）は、従来のフォンノイマンベ … 続きを読む →

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LGBQPC: Local Granular-Ball Quality Peaks Clustering

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 密度ピーククラスタリング（DPC）アルゴリズムは、単純で効果的な仮定に基づ … 続きを読む →

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Efficient End-to-End Learning for Decision-Making: A Meta-Optimization Approach

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの学習は、下流の意思決定タスクへの影響を認識するために、予 … 続きを読む →

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Learning Multimodal AI Algorithms for Amplifying Limited User Input into High-dimensional Control Space

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 現在の侵襲的支援技術は、ひどく麻痺した患者からの高次元運動制御信号を推測す … 続きを読む →

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