月別アーカイブ: 2025年5月

MetaSym: A Symplectic Meta-learning Framework for Physical Intelligence

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 スケーラブルで一般化可能な物理学を対象としたディープラーニングは、ロボット … 続きを読む →

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Multi-Modal Multi-Task (M3T) Federated Foundation Models for Embodied AI: Potentials and Challenges for Edge Integration

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたAIシステムがますますマルチモーダル、パーソナライズ、インタラ … 続きを読む →

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Unveiling the Potential of Vision-Language-Action Models with Open-Ended Multimodal Instructions

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-active（VLA）モデルは、最近、ロボ … 続きを読む →

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LD-Scene: LLM-Guided Diffusion for Controllable Generation of Adversarial Safety-Critical Driving Scenarios

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 自律駆動システムの安全性と堅牢性を確保するには、安全性が批判的なシナリオで … 続きを読む →

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Search-TTA: A Multimodal Test-Time Adaptation Framework for Visual Search in the Wild

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 環境監視の自律視覚検索を実行するために、ロボットは衛星画像を前のマップとし … 続きを読む →

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Decoupling Collision Avoidance in and for Optimal Control using Least-Squares Support Vector Machines

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、凸形に合わせた微分微細な衝突回避制約を線形化するアプロー … 続きを読む →

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Self-supervised perception for tactile skin covered dexterous hands

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 指先、ファレンジ、および器用なロボットハンドの手のひらに分布する磁気皮膚セ … 続きを読む →

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Should Collaborative Robots be Transparent?

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、人間と協力するロボットが透明性のある方法で振る舞うべきであるとし … 続きを読む →

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REACT: Runtime-Enabled Active Collision-avoidance Technique for Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 動的なインタラクティブトラフィックにおける迅速かつ効果的な積極的な衝突回避 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | REACT: Runtime-Enabled Active Collision-avoidance Technique for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

UMArm: Untethered, Modular, Wearable, Soft Pneumatic Arm

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアームは現代の産業にとって不可欠ですが、構造化されていない環境への … 続きを読む →

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