月別アーカイブ: 2025年5月

Planar Velocity Estimation for Fast-Moving Mobile Robots Using Event-Based Optical Flow

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 正確な速度推定は、モバイルロボット工学、特にドライバー支援システムと自律運 … 続きを読む →

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Conditioning Matters: Training Diffusion Policies is Faster Than You Think

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 拡散ポリシーは、ビジョン言語アクション（VLA）モデルを構築するための主流 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning for AMR Charging Decisions: The Impact of Reward and Action Space Design

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 大規模なブロックスタッキングウェアハウスの自律モバイルロボットの充電戦略を … 続きを読む →

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Open-Source Multi-Viewpoint Surgical Telerobotics

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 低侵襲手術のロボット（MIS）は徐々にアクセスしやすくモジュール式になるた … 続きを読む →

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X2C: A Dataset Featuring Nuanced Facial Expressions for Realistic Humanoid Imitation

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 現実的な表情を模倣する能力は、感情的な人間とロボットのコミュニケーションに … 続きを読む →

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Parkour in the Wild: Learning a General and Extensible Agile Locomotion Policy Using Multi-expert Distillation and RL Fine-tuning

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 脚のあるロボットは、車輪付きロボットにアクセスできない地形をナビゲートする … 続きを読む →

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Distilling Contact Planning for Fast Trajectory Optimization in Robot Air Hockey

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 長い視野や不連続なシステムダイナミクスにわたって推論が必要であるため、連絡 … 続きを読む →

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Radiance Fields for Robotic Teleoperation

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル放射輝度フィールド（NERF）や3Dガウススプラッティング（3D … 続きを読む →

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Robot-Assisted Drone Recovery on a Wavy Surface Using Error-State Kalman Filter and Receding Horizon Model Predictive Control

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 乱れた水面でドローンを回収することは、海上ロボット工学における重要な課題の … 続きを読む →

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Real-Time Verification of Embodied Reasoning for Generative Skill Acquisition

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 生成スキルの習得により、具体化されたエージェントは、大規模な意思決定モデル … 続きを読む →

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