月別アーカイブ: 2025年5月

Unleashing Humanoid Reaching Potential via Real-world-Ready Skill Space

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 人間は3Dの世界に大きな到達可能な空間を持ち、さまざまな高さと距離でオブジ … 続きを読む →

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GrowSplat: Constructing Temporal Digital Twins of Plants with Gaussian Splats

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 植物の成長の正確な時間的再構成は、植物の表現型と繁殖には不可欠ですが、植物 … 続きを読む →

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Demonstrating a Control Framework for Physical Human-Robot Interaction Toward Industrial Applications

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 物理的なヒトとロボットの相互作用（PHRI）は、人間中心のアプローチに焦点 … 続きを読む →

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FALCON: Fast Autonomous Aerial Exploration using Coverage Path Guidance

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自律航空探査の分野で新しいパフォーマンスベンチマークを設 … 続きを読む →

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Certifying Stability of Reinforcement Learning Policies using Generalized Lyapunov Functions

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 最適な制御または補強学習（RL）から派生した制御ポリシーの下で、閉ループシ … 続きを読む →

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Satellite Autonomous Clock Fault Monitoring with Inter-Satellite Ranges Using Euclidean Distance Matrices

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 月の環境での堅牢な位置決め、ナビゲーション、およびタイミングサービスの必要 … 続きを読む →

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GROQLoco: Generalist and RObot-agnostic Quadruped Locomotion Control using Offline Datasets

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 大規模なオフライントレーニングの最近の進歩は、複雑なロボットタスクのジェネ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, I.2.9 | GROQLoco: Generalist and RObot-agnostic Quadruped Locomotion Control using Offline Datasets はコメントを受け付けていません

RGB-Event Fusion with Self-Attention for Collision Prediction

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 動的で現実世界の環境での自律的なロボットの安全な動作には、堅牢でリアルタイ … 続きを読む →

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DexGarmentLab: Dexterous Garment Manipulation Environment with Generalizable Policy

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 衣服の操作は、衣服のカテゴリ、幾何学、変形の多様性のために重大な課題です。 … 続きを読む →

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PARSEC: Preference Adaptation for Robotic Object Rearrangement from Scene Context

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの再配置は、明示的な指示なしにパーソナライズを必要とする家庭用 … 続きを読む →

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