月別アーカイブ: 2025年5月

MegaScale-MoE: Large-Scale Communication-Efficient Training of Mixture-of-Experts Models in Production

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 大規模な混合物（MOE）モデルの効率的なトレーニングに合わせた生産システム … 続きを読む →

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Phare: A Safety Probe for Large Language Models

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）の安全性を確保することは責任ある展開に重要で … 続きを読む →

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Real-Time Verification of Embodied Reasoning for Generative Skill Acquisition

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 生成スキルの習得により、具体化されたエージェントは、大規模な意思決定モデル … 続きを読む →

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Geofenced Unmanned Aerial Robotic Defender for Deer Detection and Deterrence (GUARD)

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 特に鹿による野生生物によって誘発された作物の損傷は、農業の生産性を脅かして … 続きを読む →

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mmMirror: Device Free mmWave Indoor NLoS Localization Using Van-Atta-Array IRS

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 Industry 4.0は、ロボットを工場、倉庫、ヘルスケア施設などの共有 … 続きを読む →

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Fast and Robust Localization for Humanoid Soccer Robot via Iterative Landmark Matching

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 正確なロボットのローカリゼーションは、効果的な操作に不可欠です。 モンテカ … 続きを読む →

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Robust 2D lidar-based SLAM in arboreal environments without IMU/GNSS

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 モバイルロボットの同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）アプローチ … 続きを読む →

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REI-Bench: Can Embodied Agents Understand Vague Human Instructions in Task Planning?

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットタスク計画は、ロボットが一連の複雑なタスクを完了できるようにする実 … 続きを読む →

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Estimating Deformable-Rigid Contact Interactions for a Deformable Tool via Learning and Model-Based Optimization

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 器用な操作には、外因性の接触に対する慎重な推論が必要です。 人間の環境での … 続きを読む →

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ReWiND: Language-Guided Rewards Teach Robot Policies without New Demonstrations

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 Rewindを紹介します。これは、タスクごとのデモンストレーションなしの言 … 続きを読む →

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