月別アーカイブ: 2025年5月

KinTwin: Imitation Learning with Torque and Muscle Driven Biomechanical Models Enables Precise Replication of Able-Bodied and Impaired Movement from Markerless Motion Capture

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 高品質の運動分析へのより広範なアクセスは、運動障害のより詳細な特性評価と介 … 続きを読む →

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FinePhys: Fine-grained Human Action Generation by Explicitly Incorporating Physical Laws for Effective Skeletal Guidance

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 ビデオ生成の大幅な進歩にもかかわらず、特に細粒のセマンティクスと複雑な時間 … 続きを読む →

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VTBench: Evaluating Visual Tokenizers for Autoregressive Image Generation

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 自己回帰（AR）モデルは最近、画像生成で強力なパフォーマンスを示しています … 続きを読む →

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Recollection from Pensieve: Novel View Synthesis via Learning from Uncalibrated Videos

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 現在、ほとんどすべての最先端の新規ビューの統合と再構築モデルは、校正カメラ … 続きを読む →

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Cosmos-Reason1: From Physical Common Sense To Embodied Reasoning

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 物理的なAIシステムは、物理的な世界で複雑な行動を認識し、理解し、実行する … 続きを読む →

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ChartMuseum: Testing Visual Reasoning Capabilities of Large Vision-Language Models

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 チャート理解は、洗練されたテキストと視覚の推論機能の統合が必要なため、大規 … 続きを読む →

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Mean Flows for One-step Generative Modeling

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 ワンステップ生成モデリングの原則的かつ効果的なフレームワークを提案します。 … 続きを読む →

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REI-Bench: Can Embodied Agents Understand Vague Human Instructions in Task Planning?

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットタスク計画は、ロボットが一連の複雑なタスクを完了できるようにする実 … 続きを読む →

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Certifying Stability of Reinforcement Learning Policies using Generalized Lyapunov Functions

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 最適な制御または補強学習（RL）から派生した制御ポリシーの下で、閉ループシ … 続きを読む →

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DexGarmentLab: Dexterous Garment Manipulation Environment with Generalizable Policy

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 衣服の操作は、衣服のカテゴリ、幾何学、変形の多様性のために重大な課題です。 … 続きを読む →

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