月別アーカイブ: 2025年5月

Efficient Multi-robot Active SLAM

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境での自律的な探査は、特に捜索救助、産業検査、惑星探査などのアプリ … 続きを読む →

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Granular Loco-Manipulation: Repositioning Rocks Through Strategic Sand Avalanche

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 脚のあるロボットには、急な砂の斜面を登るために障害物を活用する可能性があり … 続きを読む →

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FACET: Force-Adaptive Control via Impedance Reference Tracking for Legged Robots

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 Rehnection Learning（RL）は、脚のあるロボット制御に大 … 続きを読む →

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Disentangling Coordiante Frames for Task Specific Motion Retargeting in Teleoperation using Shared Control and VR Controllers

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 テレオ操作のタスク完了時間に関してのタスクのパフォーマンスは、タスクを直接 … 続きを読む →

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When do Lyapunov Subcenter Manifolds become Eigenmanifolds?

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 マルチボディの機械システムには、効率的な制御ターゲットを策定するために活用 … 続きを読む →

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Constraint-Aware Diffusion Guidance for Robotics: Real-Time Obstacle Avoidance for Autonomous Racing

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、複雑で高次元のデータ分布をキャプチャする能力により、ロボット … 続きを読む →

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Infinigen-Sim: Procedural Generation of Articulated Simulation Assets

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 ユーザーが多様で現実的な明確なオブジェクトの手続き型ジェネレーターを作成で … 続きを読む →

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Temporal Distance-aware Transition Augmentation for Offline Model-based Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習（RL）の目標は、固定データセットから高性能ポリシーを抽 … 続きを読む →

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Quantization-Free Autoregressive Action Transformer

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 現在の変圧器ベースの模倣学習アプローチは、個別のアクション表現を導入し、結 … 続きを読む →

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Interpretable Robotic Friction Learning via Symbolic Regression

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットジョイントの摩擦トルクを正確にモデリングすることは、堅牢な数学的説 … 続きを読む →

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