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Towards Embodied Cognition in Robots via Spatially Grounded Synthetic Worlds
要約 ビジョン言語モデル（VLM）をトレーニングするための概念的なフレームワーク … 続きを読む
End-to-End and Highly-Efficient Differentiable Simulation for Robotics
要約 過去数年にわたって、ロボットシミュレーターは効率とスケーラビリティが大幅に … 続きを読む
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AC-LIO: Towards Asymptotic Compensation for Distortion in LiDAR-Inertial Odometry via Selective Intra-Frame Smoothing
要約 既存のLidar-inertial Odometry（LIO）メソッドは、 … 続きを読む
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Semantically-driven Deep Reinforcement Learning for Inspection Path Planning
要約 このペーパーでは、深い強化学習を通じて導き出された新しいセマンティクス認識 … 続きを読む
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Robust Immersive Bilateral Teleoperation of Dissimilar Systems with Enhanced Transparency and Sense of Embodiment
要約 テレオ操作、特に頑丈なマニピュレーターを含む人間のループシステムでは、高い … 続きを読む
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Traversability-aware path planning in dynamic environments
要約 障害物を動かす環境での計画は、ロボット工学における重要な課題のままです。 … 続きを読む
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Time to Embed: Unlocking Foundation Models for Time Series with Channel Descriptions
要約 従来の時系列モデルはタスク固有であり、多くの場合、データセット固有のトレー … 続きを読む
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Self-Supervised Frameworks for Speaker Verification via Bootstrapped Positive Sampling
要約 自己学習学習（SSL）の最近の開発は、スピーカー検証（SV）の重要な可能性 … 続きを読む
Performance Optimization of Energy-Harvesting Underlay Cognitive Radio Networks Using Reinforcement Learning
要約 この論文では、認知無線ネットワーク（CRN）のパフォーマンスを最大化するた … 続きを読む
High-Dimensional Analysis of Bootstrap Ensemble Classifiers
要約 ブートストラップの方法は、長い間、機械学習におけるアンサンブル学習の基礎で … 続きを読む