-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2025年5月
Time Reversal Symmetry for Efficient Robotic Manipulations in Deep Reinforcement Learning
要約 対称性はロボット工学に普及しており、ディープ補強学習（DRL）のサンプル効 … 続きを読む
Sketch Interface for Teleoperation of Mobile Manipulator to Enable Intuitive and Intended Operation: A Proof of Concept
要約 ロボット工学の最近の進歩は、人間とロボットの間の効果的なコラボレーションの … 続きを読む
Mapless Collision-Free Flight via MPC using Dual KD-Trees in Cluttered Environments
要約 散らかった環境での衝突のない飛行は、自律的な四角体にとって重要な機能です。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Mapless Collision-Free Flight via MPC using Dual KD-Trees in Cluttered Environments はコメントを受け付けていません
RoboFAC: A Comprehensive Framework for Robotic Failure Analysis and Correction
要約 Vision-Language-active（VLA）モデルは、自然言語の … 続きを読む
MultiDrive: A Co-Simulation Framework Bridging 2D and 3D Driving Simulation for AV Software Validation
要約 シミュレーションを使用したシナリオベースのテストは、自律車両（AVS）ソフ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
MultiDrive: A Co-Simulation Framework Bridging 2D and 3D Driving Simulation for AV Software Validation はコメントを受け付けていません
Hypothesis on the Functional Advantages of the Selection-Broadcast Cycle Structure: Global Workspace Theory and Dealing with a Real-Time World
要約 この論文では、人間の意識に触発されたグローバルワークスペース理論（GWT） … 続きを読む
Adaptive Visuo-Tactile Fusion with Predictive Force Attention for Dexterous Manipulation
要約 ロボットが多様なタスク全体に一般化するには、多感覚データを効果的に利用する … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Adaptive Visuo-Tactile Fusion with Predictive Force Attention for Dexterous Manipulation はコメントを受け付けていません
AutoBio: A Simulation and Benchmark for Robotic Automation in Digital Biology Laboratory
要約 Vision-Language-action（VLA）モデルは、視覚、言語 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
AutoBio: A Simulation and Benchmark for Robotic Automation in Digital Biology Laboratory はコメントを受け付けていません
On-Demand Scenario Generation for Testing Automated Driving Systems
要約 自動化された運転システム（ADS）の安全性と信頼性は最重要であり、展開前に … 続きを読む
A Probabilistic Model for Skill Acquisition with Switching Latent Feedback Controllers
要約 多くの場合、操作タスクはサブタスクで構成され、それぞれが明確なスキルを表し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A Probabilistic Model for Skill Acquisition with Switching Latent Feedback Controllers はコメントを受け付けていません