-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2025年5月
Reachability Barrier Networks: Learning Hamilton-Jacobi Solutions for Smooth and Flexible Control Barrier Functions
要約 自律運転とロボット工学の最近の開発は、安全性の高いコントローラーの必要性を … 続きを読む
Learning to Group and Grasp Multiple Objects
要約 同時に、複数のオブジェクトを把握して配信すると、ロボットの作業効率を大幅に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Learning to Group and Grasp Multiple Objects はコメントを受け付けていません
Safety2Drive: Safety-Critical Scenario Benchmark for the Evaluation of Autonomous Driving
要約 自律運転（AD）システムには、高レベルの安全保証が必要です。 Longes … 続きを読む
InSpire: Vision-Language-Action Models with Intrinsic Spatial Reasoning
要約 言語命令と視覚的観測を生の低レベルのアクションにマッピングするために、視覚 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
InSpire: Vision-Language-Action Models with Intrinsic Spatial Reasoning はコメントを受け付けていません
Certifiably Safe Manipulation of Deformable Linear Objects via Joint Shape and Tension Prediction
要約 変形可能な線形オブジェクト（DLOS）を操作することは、複雑なダイナミクス … 続きを読む
Learning to Insert for Constructive Neural Vehicle Routing Solver
要約 ニューラルの組み合わせ最適化（NCO）は、広範な手動設計なしで車両ルーティ … 続きを読む
4D-ROLLS: 4D Radar Occupancy Learning via LiDAR Supervision
要約 3Dシーンの包括的な理解は自動運転車（AVS）に不可欠であり、さまざまな知 … 続きを読む
Learning Impact-Rich Rotational Maneuvers via Centroidal Velocity Rewards and Sim-to-Real Techniques: A One-Leg Hopper Flip Case Study
要約 フロントフリップなどの動的回転操作には、本質的に大きな角運動量の生成と激し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Learning Impact-Rich Rotational Maneuvers via Centroidal Velocity Rewards and Sim-to-Real Techniques: A One-Leg Hopper Flip Case Study はコメントを受け付けていません
Robotic Monitoring of Colorimetric Leaf Sensors for Precision Agriculture
要約 作物の健康を測定する現在のリモートセンシング技術 RGB、マルチスペクトル … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Robotic Monitoring of Colorimetric Leaf Sensors for Precision Agriculture はコメントを受け付けていません
APEX: Empowering LLMs with Physics-Based Task Planning for Real-time Insight
要約 大規模な言語モデル（LLM）は、強力な推論とタスク計画機能を示していますが … 続きを読む