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Sparc3D: Sparse Representation and Construction for High-Resolution 3D Shapes Modeling
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Sketch Interface for Teleoperation of Mobile Manipulator to Enable Intuitive and Intended Operation: A Proof of Concept
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Think Only When You Need with Large Hybrid-Reasoning Models
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From Structural Design to Dynamics Modeling: Control-Oriented Development of a 3-RRR Parallel Ankle Rehabilitation Robot
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C*: A Coverage Path Planning Algorithm for Unknown Environments using Rapidly Covering Graphs
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RoCoDA: Counterfactual Data Augmentation for Data-Efficient Robot Learning from Demonstrations
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Toward Real-World Cooperative and Competitive Soccer with Quadrupedal Robot Teams
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Duawlfin: A Drone with Unified Actuation for Wheeled Locomotion and Flight Operation
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Enhancing Robot Navigation Policies with Task-Specific Uncertainty Managements
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