月別アーカイブ: 2025年5月

Effective Sampling for Robot Motion Planning Through the Lens of Lattices

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 （通常はランダムな）サンプリングを介してロボットの自由空間の構造をキャプチ … 続きを読む →

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FLARE: Robot Learning with Implicit World Modeling

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 $ \ textbf {f} $ uture $ \ textbf {la … 続きを読む →

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SwarmDiff: Swarm Robotic Trajectory Planning in Cluttered Environments via Diffusion Transformer

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 群れのロボット軌道計画は、特に複雑で障害の強い環境で、計算効率、スケーラビ … 続きを読む →

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From Grounding to Manipulation: Case Studies of Foundation Model Integration in Embodied Robotic Systems

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 基礎モデル（FMS）は、具体化されたエージェントの言語とアクションを橋渡し … 続きを読む →

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UAV-Flow Colosseo: A Real-World Benchmark for Flying-on-a-Word UAV Imitation Learning

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）は、言語相互作用プラットフォームに進化しており、より直 … 続きを読む →

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Multi-Robot System for Cooperative Exploration in Unknown Environments: A Survey

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 大規模で極端な屋外環境での野外探査の真の必要性により、協力的な探査タスクは … 続きを読む →

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RoboCrowd: Scaling Robot Data Collection through Crowdsourcing

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 近年、大規模な人間のデモからの模倣学習は、ロボットポリシーをトレーニングす … 続きを読む →

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Graph Conditional Flow Matching for Relational Data Generation

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 データ統合は、プライバシーを向上させる技術として勢いを増しています。 単一 … 続きを読む →

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Breast Cancer Classification Using Gradient Boosting Algorithms Focusing on Reducing the False Negative and SHAP for Explainability

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 がんは、世界で最も多くの女性を殺す病気の1つであり、乳がんが癌の症例の数が … 続きを読む →

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Antimatter Annihilation Vertex Reconstruction with Deep Learning for ALPHA-g Radial Time Projection Chamber

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 CERNでのAlpha-G実験は、抗水素原子の陸生重力加速度を正確に測定す … 続きを読む →

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