月別アーカイブ: 2025年5月

Evaluation of Mobile Environment for Vehicular Visible Light Communication Using Multiple LEDs and Event Cameras

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 Advanced Driver Assistance Systems（AD … 続きを読む →

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Guided Policy Optimization under Partial Observability

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観察可能な環境での強化学習（RL）は、不確実性の下での学習の複雑さ … 続きを読む →

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DLO-Splatting: Tracking Deformable Linear Objects Using 3D Gaussian Splatting

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、予測アップデートフィルタリングを介して、マルチビューRGB画像 … 続きを読む →

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OpenFly: A Comprehensive Platform for Aerial Vision-Language Navigation

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language Navigation（VLN）は、言語の指 … 続きを読む →

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Synthetic Enclosed Echoes: A New Dataset to Mitigate the Gap Between Simulated and Real-World Sonar Data

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、水中環境でロボット認識と3D再構成機能を強化するために設 … 続きを読む →

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PlaySlot: Learning Inverse Latent Dynamics for Controllable Object-Centric Video Prediction and Planning

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 将来のシーンの表現を予測することは、ロボットが環境を理解して対話できるよう … 続きを読む →

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Coloring Between the Lines: Personalization in the Null Space of Planning Constraints

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 ジェネラリストのロボットは、長期ユーザーの多様なニーズと好みを満たすために … 続きを読む →

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Robo2VLM: Visual Question Answering from Large-Scale In-the-Wild Robot Manipulation Datasets

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル（VLM）は、インターネットスケールの画像テキストコーパ … 続きを読む →

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Robo-DM: Data Management For Large Robot Datasets

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 最近の結果は、テレオ蒸発ロボットデモンストレーションの非常に大きなデータセ … 続きを読む →

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World Models as Reference Trajectories for Rapid Motor Adaptation

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の環境に学習制御ポリシーを展開することは、基本的な課題をもたらしま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | World Models as Reference Trajectories for Rapid Motor Adaptation はコメントを受け付けていません