月別アーカイブ: 2025年5月

GCNT: Graph-Based Transformer Policies for Morphology-Agnostic Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 異なる形態を持つロボットのユニバーサルコントローラーをトレーニングすること … 続きを読む →

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DualLQR: Efficient Grasping of Oscillating Apples using Task Parameterized Learning from Demonstration

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 デモから学ぶことで、ロボットが農業タスク、特に選択的な収穫を実行することを … 続きを読む →

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From Words to Collisions: LLM-Guided Evaluation and Adversarial Generation of Safety-Critical Driving Scenarios

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の安全性を確保するには、仮想シナリオベースのテストが必要です。こ … 続きを読む →

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Learning-based Autonomous Oversteer Control and Collision Avoidance

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 車両の後部タイヤが牽引力を失い、意図しない過度のヨーを誘発するオーバーステ … 続きを読む →

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R3GS: Gaussian Splatting for Robust Reconstruction and Relocalization in Unconstrained Image Collections

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 制約のないデータセットに合わせて調整された堅牢な再構築と再局在化フレームワ … 続きを読む →

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AgentThink: A Unified Framework for Tool-Augmented Chain-of-Thought Reasoning in Vision-Language Models for Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル（VLM）は、自律運転の約束を示していますが、幻覚との闘 … 続きを読む →

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Saliency-Aware Quantized Imitation Learning for Efficient Robotic Control

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-active（VLA）モデルなど、Deep … 続きを読む →

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Adaptive Diffusion Constrained Sampling for Bimanual Robot Manipulation

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 調整されたマルチアーム操作には、高次元構成スペース全体で複数の同時幾何学的 … 続きを読む →

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RAZER: Robust Accelerated Zero-Shot 3D Open-Vocabulary Panoptic Reconstruction with Spatio-Temporal Aggregation

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 複雑な3D環境のマッピングと理解は、自律システムが物理的世界とどのように知 … 続きを読む →

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ABPT: Amended Backpropagation through Time with Partially Differentiable Rewards

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 四肢装置制御ポリシーは、報酬の正確な勾配を使用して高性能でトレーニングする … 続きを読む →

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