月別アーカイブ: 2025年5月

MoE-Loco: Mixture of Experts for Multitask Locomotion

要約 脚のロボットのマルチタスク移動のための専門家(MOE)フレームワークの混合 … 続きを読む

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Histo-Planner: A Real-time Local Planner for MAVs Teleoperation based on Histogram of Obstacle Distribution

要約 このペーパーでは、マイクロ航空車両(MAV)のリアルタイム障害回避に関する … 続きを読む

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Learning-based Airflow Inertial Odometry for MAVs using Thermal Anemometers in a GPS and vision denied environment

要約 この作業は、熱風速計、IMU、ESC、気圧計を含むマルチセンサーデータ融合 … 続きを読む

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Learning Novel Skills from Language-Generated Demonstrations

要約 ロボットは、新しいスキルを必要とするタスクに取り組むために、多様なドメイン … 続きを読む

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Design of a 3-DOF Hopping Robot with an Optimized Gearbox: An Intermediate Platform Toward Bipedal Robots

要約 このペーパーでは、人間のような下肢のジョイント構成と、ダイナミックで反復的 … 続きを読む

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Object-Focus Actor for Data-efficient Robot Generalization Dexterous Manipulation

要約 ロボット操作人間のデモンストレーションからの学習は、スキルを習得するための … 続きを読む

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Deep Policy Gradient Methods Without Batch Updates, Target Networks, or Replay Buffers

要約 最新のディープポリシーグラディエントメソッドは、シミュレートされたロボット … 続きを読む

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Occupancy-SLAM: An Efficient and Robust Algorithm for Simultaneously Optimizing Robot Poses and Occupancy Map

要約 ポーズと特徴の共同最適化は、特徴ベースのスラム問題でより正確な結果をもたら … 続きを読む

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Cascaded Diffusion Models for Neural Motion Planning

要約 現実の世界のロボットは、衝突せずに複雑な環境の目標を認識して移動する必要が … 続きを読む

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EndoVLA: Dual-Phase Vision-Language-Action Model for Autonomous Tracking in Endoscopy

要約 内視鏡処置では、異常な領域の自律的な追跡と円周方向の切断マーカーに続くこと … 続きを読む

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