-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2025年5月
MoE-Loco: Mixture of Experts for Multitask Locomotion
要約 脚のロボットのマルチタスク移動のための専門家(MOE)フレームワークの混合 … 続きを読む
Histo-Planner: A Real-time Local Planner for MAVs Teleoperation based on Histogram of Obstacle Distribution
要約 このペーパーでは、マイクロ航空車両(MAV)のリアルタイム障害回避に関する … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Histo-Planner: A Real-time Local Planner for MAVs Teleoperation based on Histogram of Obstacle Distribution はコメントを受け付けていません
Learning-based Airflow Inertial Odometry for MAVs using Thermal Anemometers in a GPS and vision denied environment
要約 この作業は、熱風速計、IMU、ESC、気圧計を含むマルチセンサーデータ融合 … 続きを読む
Learning Novel Skills from Language-Generated Demonstrations
要約 ロボットは、新しいスキルを必要とするタスクに取り組むために、多様なドメイン … 続きを読む
Design of a 3-DOF Hopping Robot with an Optimized Gearbox: An Intermediate Platform Toward Bipedal Robots
要約 このペーパーでは、人間のような下肢のジョイント構成と、ダイナミックで反復的 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Design of a 3-DOF Hopping Robot with an Optimized Gearbox: An Intermediate Platform Toward Bipedal Robots はコメントを受け付けていません
Object-Focus Actor for Data-efficient Robot Generalization Dexterous Manipulation
要約 ロボット操作人間のデモンストレーションからの学習は、スキルを習得するための … 続きを読む
Deep Policy Gradient Methods Without Batch Updates, Target Networks, or Replay Buffers
要約 最新のディープポリシーグラディエントメソッドは、シミュレートされたロボット … 続きを読む
Occupancy-SLAM: An Efficient and Robust Algorithm for Simultaneously Optimizing Robot Poses and Occupancy Map
要約 ポーズと特徴の共同最適化は、特徴ベースのスラム問題でより正確な結果をもたら … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Occupancy-SLAM: An Efficient and Robust Algorithm for Simultaneously Optimizing Robot Poses and Occupancy Map はコメントを受け付けていません
Cascaded Diffusion Models for Neural Motion Planning
要約 現実の世界のロボットは、衝突せずに複雑な環境の目標を認識して移動する必要が … 続きを読む
EndoVLA: Dual-Phase Vision-Language-Action Model for Autonomous Tracking in Endoscopy
要約 内視鏡処置では、異常な領域の自律的な追跡と円周方向の切断マーカーに続くこと … 続きを読む