月別アーカイブ: 2025年5月

HCRMP: A LLM-Hinted Contextual Reinforcement Learning Framework for Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）と強化学習（RL）を統合すると、複雑なシナリ … 続きを読む →

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Multi-modal Integration Analysis of Alzheimer’s Disease Using Large Language Models and Knowledge Graphs

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）と知識グラフを使用したアルツハイマー病（AD … 続きを読む →

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AnyBody: A Benchmark Suite for Cross-Embodiment Manipulation

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 新しい実施形態に対する制御ポリシーの一般化は、ロボット工学におけるスケーラ … 続きを読む →

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Towards Robust Autonomous Landing Systems: Iterative Solutions and Key Lessons Learned

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 非難された航空車（UAV）は研究の焦点となっており、確立された企業と新興企 … 続きを読む →

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UniSTPA: A Safety Analysis Framework for End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 自律運転技術が進歩し続けるにつれて、エンドツーエンドモデルは、優れた一般化 … 続きを読む →

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Shape-Adaptive Planning and Control for a Deformable Quadrotor

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 ドローンはさまざまなアプリケーションで不可欠になっていますが、従来の四重帯 … 続きを読む →

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Reachable Sets-based Trajectory Planning Combining Reinforcement Learning and iLQR

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 運転リスクフィールドは、より複雑な運転シナリオに適用され、複雑な環境での安 … 続きを読む →

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FaVoR: Features via Voxel Rendering for Camera Relocalization

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 カメラの再局在化方法は、密な画像アライメントからクエリ画像からの直接カメラ … 続きを読む →

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Toward Task Capable Active Matter: Learning to Avoid Clogging in Confined Collectives via Collisions

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 トンネルとチャンバーで構成される巣を構築する社会生物は、必然的に閉じ込めら … 続きを読む →

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Fault-Tolerant Multi-Robot Coordination with Limited Sensing within Confined Environments

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、共有ワークスペースとリソース内のタスクでコラボレーションするた … 続きを読む →

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