月別アーカイブ: 2025年5月

InSpire: Vision-Language-Action Models with Intrinsic Spatial Reasoning

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 言語命令と視覚観測を生の低レベルのアクションにマッピングするために、視覚的 … 続きを読む →

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Efficient Online RL Fine Tuning with Offline Pre-trained Policy Only

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 オンライン強化学習（RL）を通じて、事前に訓練されたポリシーのパフォーマン … 続きを読む →

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FlashBack: Consistency Model-Accelerated Shared Autonomy

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 共有自律性は、直接制御することが不可能ではないにしても困難なロボットに対す … 続きを読む →

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UAV See, UGV Do: Aerial Imagery and Virtual Teach Enabling Zero-Shot Ground Vehicle Repeat

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、Virtual Teach and Repeat（Vir … 続きを読む →

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GraspMolmo: Generalizable Task-Oriented Grasping via Large-Scale Synthetic Data Generation

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 一般化可能なオープンボキャブラリータスク指向の握り（TOG）モデルであるG … 続きを読む →

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3D Equivariant Visuomotor Policy Learning via Spherical Projection

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 等量モデルは最近、拡散ポリシーのデータ効率を大きく改善することが示されてい … 続きを読む →

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An Operator Splitting View of Federated Learning

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 過去数年にわたって、フェデレートラーニング（$ \ texttt {fl} … 続きを読む →

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A Multi-Step Comparative Framework for Anomaly Detection in IoT Data Streams

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 モノのインターネット（IoT）デバイスの迅速な拡大により、重要なセキュリテ … 続きを読む →

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How high is `high’? Rethinking the roles of dimensionality in topological data analysis and manifold learning

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 一般化されたハンソンライト不平等を提示し、それを使用して、データポイントク … 続きを読む →

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SimSort: A Data-Driven Framework for Spike Sorting by Large-Scale Electrophysiology Simulation

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 スパイクソートは、脳内の電極によって記録された個々のニューロンから電気信号 … 続きを読む →

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