月別アーカイブ: 2025年5月

Find the Fruit: Designing a Zero-Shot Sim2Real Deep RL Planner for Occlusion Aware Plant Manipulation

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、散らかった植物環境における閉塞認識ロボット操作のためのエ … 続きを読む →

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Multi-layer Motion Planning with Kinodynamic and Spatio-Temporal Constraints

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 キノダイナミックと空間的制約の両方を満たすパスを計算するための新しい多層計 … 続きを読む →

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GOTPR: General Outdoor Text-based Place Recognition Using Scene Graph Retrieval with OpenStreetMap

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 GOTPRは、GPS信号が利用できない屋外環境向けに設計された堅牢な場所認 … 続きを読む →

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Neural Internal Model Control: Learning a Robust Control Policy via Predictive Error Feedback

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境内の妨害に直面した正確なモーション制御は、ロボット工学の大きな課 … 続きを読む →

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Safe Uncertainty-Aware Learning of Robotic Suturing

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援低侵襲手術は現在、訓練を受けた外科医によって完全に手動で制御さ … 続きを読む →

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Monitoring Electrostatic Adhesion Forces via Acoustic Pressure

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 静電接着は、多様な基質と低エネルギー消費への適応性のために、モバイルロボッ … 続きを読む →

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What Matters in Learning A Zero-Shot Sim-to-Real RL Policy for Quadrotor Control? A Comprehensive Study

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 正確でアジャイルなフライト操作を実行することは、さまざまなアプリケーション … 続きを読む →

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Joint Magnetometer-IMU Calibration via Maximum A Posteriori Estimation

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、キャリブレーションの精度と計算効率の向上に焦点を … 続きを読む →

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MEbots: Integrating a RISC-V Virtual Platform with a Robotic Simulator for Energy-aware Design

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 仮想プラットフォーム（VPS）は、自律システムの電子機器の早期ソフトウェア … 続きを読む →

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D-LIO: 6DoF Direct LiDAR-Inertial Odometry based on Simultaneous Truncated Distance Field Mapping

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、CPU上の切り捨てられた距離フィールドの同時マッ … 続きを読む →

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