月別アーカイブ: 2025年5月

Provable Ordering and Continuity in Vision-Language Pretraining for Generalizable Embodied Agents

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 人間のアクションビデオに関するトレーニング前のビジョン言語表現は、具体化さ … 続きを読む →

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DexGraspVLA: A Vision-Language-Action Framework Towards General Dexterous Grasping

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 器用な把握は、ロボット工学の根本的でありながら挑戦的な問題のままです。 汎 … 続きを読む →

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VL-SAFE: Vision-Language Guided Safety-Aware Reinforcement Learning with World Models for Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）ベースの自律運転政策学習は、サンプル効率の低さや一般化の低 … 続きを読む →

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Raw2Drive: Reinforcement Learning with Aligned World Models for End-to-End Autonomous Driving (in CARLA v2)

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 補強学習（RL）は、模倣学習（IL）に固有の因果的混乱と分布シフトを軽減で … 続きを読む →

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SpineWave: Harnessing Fish Rigid-Flexible Spinal Kinematics for Enhancing Biomimetic Robotic Locomotion

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 魚は何百万年もの進化に耐えており、その明確な硬直した柔軟性のない身体構造は … 続きを読む →

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Enhancing Multi-Robot Semantic Navigation Through Multimodal Chain-of-Thought Score Collaboration

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 人間がセマンティックな知識をどのように活用して慣れ親しんでいない環境を探求 … 続きを読む →

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Unified Multi-Rate Model Predictive Control for a Jet-Powered Humanoid Robot

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 ジェット駆動のフライングヒューマノイドロボットの新しいモデル予測制御（MP … 続きを読む →

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Human-like Semantic Navigation for Autonomous Driving using Knowledge Representation and Large Language Models

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車で完全な自動化を達成することは、特にナビゲーションがリアルタイム … 続きを読む →

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ManipLVM-R1: Reinforcement Learning for Reasoning in Embodied Manipulation with Large Vision-Language Models

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 大規模なビジョン言語モデル（LVLMS）は、最近、シーンの知覚と指示のため … 続きを読む →

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Robo-Platform: A Robotic System for Recording Sensors and Controlling Robots

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 モバイルスマートフォンは、カメラ、IMUS、GNSS測定ユニット、ロボット … 続きを読む →

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