月別アーカイブ: 2025年5月

Tactile-based Reinforcement Learning for Adaptive Grasping under Observation Uncertainties

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 構造などの産業シナリオでのロボット操作は、一般に、オクルージョンや部分観測 … 続きを読む →

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VisionPAD: A Vision-Centric Pre-training Paradigm for Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自律運転におけるビジョン中心のアルゴリズムのために設計さ … 続きを読む →

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Strengthening Generative Robot Policies through Predictive World Modeling

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 （i）専門家のデモンストレーションから生成的拡散ベースのポリシーをクローン … 続きを読む →

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EasyInsert: A Data-Efficient and Generalizable Insertion Policy

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 挿入タスクは非常に挑戦的であり、散らかった環境ではロボットが並外れた精度で … 続きを読む →

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SEM: Enhancing Spatial Understanding for Robust Robot Manipulation

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作の重要な課題は、強い空間的理解、3D形状、オブジェクト関係、ロ … 続きを読む →

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Behavioral Safety Assessment towards Large-scale Deployment of Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AV）は近年、現実世界の展開において大幅に進歩していますが、安 … 続きを読む →

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Manipulating Elasto-Plastic Objects With 3D Occupancy and Learning-Based Predictive Control

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 エラストプラスチックオブジェクトの操作は、深刻な自己閉鎖、表現の難しさ、複 … 続きを読む →

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DriveMoE: Mixture-of-Experts for Vision-Language-Action Model in End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自律運転（E2E-AD）には、マルチビュー感覚データの効 … 続きを読む →

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TacCompress: A Benchmark for Multi-Point Tactile Data Compression in Dexterous Manipulation

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの器用な操作は最近かなり進行していますが、手の閉塞のような課題は依 … 続きを読む →

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Policy Contrastive Decoding for Robotic Foundation Models

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボットファンデーションモデル、またはジェネラリストのロボットポリシーは、 … 続きを読む →

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