月別アーカイブ: 2025年5月

SPAR: Self-supervised Placement-Aware Representation Learning for Multi-Node IoT Systems

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、空間的に分散した（マルチビューおよびマルチモーダル）センサーの … 続きを読む →

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FoMoH: A clinically meaningful foundation model evaluation for structured electronic health records

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 財団モデルは、ダウンストリームタスクとは無関係に意味のある表現を抽出する能 … 続きを読む →

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Capacity-Aware Inference: Mitigating the Straggler Effect in Mixture of Experts

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 専門家（MOE）の混合は、まばらな専門家の活性化を活用してパフォーマンスと … 続きを読む →

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Gaze-based dual resolution deep imitation learning for high-precision dexterous robot manipulation

投稿日: 2025年5月25日 作成者: jarxiv

要約 針のねじなどの高精度操作タスクは挑戦的です。 生理学的研究では、低解像度の … 続きを読む →

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Transformer-based deep imitation learning for dual-arm robot manipulation

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 深い模倣学習は、環境モデルと事前にプログラムされたロボットの動作を必要とし … 続きを読む →

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Goal-conditioned dual-action imitation learning for dexterous dual-arm robot manipulation

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 バナナの剥離などの変形可能なオブジェクトの長距離器用ロボット操作は、オブジ … 続きを読む →

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Motion Priors Reimagined: Adapting Flat-Terrain Skills for Complex Quadruped Mobility

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 補強学習（RL）ベースの脚の機動コントローラーは、さまざまな地形で滑らかな … 続きを読む →

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Event-based Reconfiguration Control for Time-varying Formation of Robot Swarms in Narrow Spaces

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、イベントベースの再構成制御を提案して、谷、トンネル、廊下など … 続きを読む →

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Development of a magnetorheological hand exoskeleton featuring a high force-to-power ratio for enhanced grip endurance

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 手骨格子の疲労を緩和し、手の強度を高め、怪我を防止することにより、手骨型は … 続きを読む →

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RE-TRIP : Reflectivity Instance Augmented Triangle Descriptor for 3D Place Recognition

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどの人は、主に距離を測定し、環境に関する幾何学的な情報を提供する能力 … 続きを読む →

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