Eye-tracking-Driven Shared Control for Robotic Arms:Wizard of Oz Studies to Assess Design Choices

要約

補助ロボットアームの視線追跡制御の進歩は、身体障害のある人々に直感的な相互作用の機会を提供します。
共有制御は、ロボット制御の部分的な自動化を通じてユーザーの満足度を改善することにより、近年関心を集めています。
最先端の文献からの洞察に基づいて、視線誘導の共有コントロール設計を提示します。
オンスの魔法使いが使用されました。このセットアップでは、完全な実装を必要とせずに概念を評価するために、実験者によって自動化がシミュレートされました。
このアプローチにより、ユーザーのニーズを迅速に調査し、将来の反復を知らせることができました。
ユーザーエクスペリエンスを評価し、設計上の課題を特定し、ユーザビリティとアクセシビリティを確保するための改善を見つけるために2つの研究が実施されました。
最初の研究では、調査を提供することで障害のある人々を抱えており、2番目の研究では、OZの魔法使い設計を直接使用して技術的な洞察を得て、調査結果の包括的な状況につながりました。

要約(オリジナル)

Advances in eye-tracking control for assistive robotic arms provide intuitive interaction opportunities for people with physical disabilities. Shared control has gained interest in recent years by improving user satisfaction through partial automation of robot control. We present an eye-tracking-guided shared control design based on insights from state-of-the-art literature. A Wizard of Oz setup was used in which automation was simulated by an experimenter to evaluate the concept without requiring full implementation. This approach allowed for rapid exploration of user needs and expectations to inform future iterations. Two studies were conducted to assess user experience, identify design challenges, and find improvements to ensure usability and accessibility. The first study involved people with disabilities by providing a survey, and the second study used the Wizard of Oz design in person to gain technical insights, leading to a comprehensive picture of findings.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google