A Constructed Response: Designing and Choreographing Robot Arm Movements in Collaborative Dance Improvisation

要約

ダンサーはしばしば、即興と振り付け中に自分自身または互いに動きをプロトタイプすることがよくあります。
物理的に操作可能なテクノロジーが創造的なプロセスに導入されると、これらの相互作用はどのように変化しますか？
ダンサーが非ヒューマノイドの動きが可能な楽器を使用しながら動きを設計および即興する方法を理解するために、私たちはワークショップでダンサーを1つの人間から1つのロボット、3つの人間から1つのロボットの設定でロボットアームと共同作成するように協力しました。
ダンサーは、1対1のシナリオでより多くの流体の動きを生み出し、共同ダンサーとしてロボットとのより強いつながりと存在感を経験することがわかりました。
3対1のシナリオでは、ダンサーは人間のダンサーとロボットの間で注意を分けて、スペースの使用とより多くのストップアンドゴーの動きの増加をもたらし、ロボットをステージの背景の一部として認識しました。
この作品は、テクノロジーが物理的な楽器に協力する新しい方法に適応し、非ヒューマノイドエージェントとの芸術的コラボレーションをサポートするデザインの洞察に貢献する動きのアーティストの創造性を促進する方法を強調しています。

要約(オリジナル)

Dancers often prototype movements themselves or with each other during improvisation and choreography. How are these interactions altered when physically manipulable technologies are introduced into the creative process? To understand how dancers design and improvise movements while working with instruments capable of non-humanoid movements, we engaged dancers in workshops to co-create movements with a robot arm in one-human-to-one-robot and three-human-to-one-robot settings. We found that dancers produced more fluid movements in one-to-one scenarios, experiencing a stronger sense of connection and presence with the robot as a co-dancer. In three-to-one scenarios, the dancers divided their attention between the human dancers and the robot, resulting in increased perceived use of space and more stop-and-go movements, perceiving the robot as part of the stage background. This work highlights how technologies can drive creativity in movement artists adapting to new ways of working with physical instruments, contributing design insights supporting artistic collaborations with non-humanoid agents.

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