VR-Based Control of Multi-Copter Operation

要約

私たちは、仮想現実（VR）を使用して、オンボードセンサーを使用してドローンの周りの環境をリアルタイムでスキャンし、この環境のライブストリーミングをVRヘッドセットに使用し、パイロットのドローンとその環境の仮想表現をレンダリングすることにより、パイロットの空間認識を改善することを目指しています。
このようにして、パイロットは、ほとんどのドローンカメラが提供する一人称の視点とは対照的に、サードパーソンの観点からドローンの直接の環境を見ることができます。
これにより、既存のテレオ操作ソリューションよりもドローンを操作しながら、パイロットのドローン周囲に関するより多くの情報が提供されます。
VRを使用した以前のソリューションは、環境の事前に作られた設計に依存しているため、変化する環境に適応することが困難です。
対照的に、私たちのソリューションは、飛ぶときに環境をスキャンし、未知の環境での使用に柔軟に対応します。

要約(オリジナル)

We aim to use virtual reality (VR) to improve the spatial awareness of pilots by real-time scanning of the environment around the drone using onboard sensors, live streaming of this environment to a VR headset, and rendering a virtual representation of the drone and its environment for the pilot. This way, the pilot can see the immediate environment of the drone up close from a third-person perspective, as opposed to the first-person perspective that most drone cameras provide. This provides much more information about the drone surroundings for the pilot while operating the drone than existing teleoperation solutions. Previous solutions using VR have relied upon pre-made designs of the environment, which makes it difficult to adapt to changing environments. Our solution, in contrast, scans the environment as you fly, making it much more flexible for use in unknown environments.

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