Spot-On: A Mixed Reality Interface for Multi-Robot Cooperation

要約

複合現実（MR）とロボット工学の最近の進歩により、ますます洗練された形態の人間ロボットコラボレーションが可能になりました。
これらの開発に基づいて、MRインターフェイスを介して、複数の四足動物のロボットが意味的に多様な環境で動作できるようにする新しいMRフレームワークを紹介します。
当社のシステムは、引き出し、スイングドア、ライトスイッチなどの高レベルのインフラストラクチャを含む共同タスクをサポートしています。
包括的なユーザー調査は、アプリの設計と使いやすさの両方を検証し、参加者はほとんどすべての場合に「良い」または「非常に良い」評価を与えます。
全体として、私たちのアプローチは、複雑で実世界のシナリオでのMRベースのマルチロボットコラボレーションのための効果的で直感的なフレームワークを提供します。

要約(オリジナル)

Recent progress in mixed reality (MR) and robotics is enabling increasingly sophisticated forms of human-robot collaboration. Building on these developments, we introduce a novel MR framework that allows multiple quadruped robots to operate in semantically diverse environments via a MR interface. Our system supports collaborative tasks involving drawers, swing doors, and higher-level infrastructure such as light switches. A comprehensive user study verifies both the design and usability of our app, with participants giving a ‘good’ or ‘very good’ rating in almost all cases. Overall, our approach provides an effective and intuitive framework for MR-based multi-robot collaboration in complex, real-world scenarios.

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