MEbots: Integrating a RISC-V Virtual Platform with a Robotic Simulator for Energy-aware Design

要約

仮想プラットフォーム（VPS）は、自律システムの電子機器の早期ソフトウェア検証、コストの削減、市場までの時間を有効にします。
多くのVPSは機能的および非機能的シミュレーション（タイミング、パワーなど）の両方をサポートしていますが、システムが動作する環境をシミュレートする能力がありません。
対照的に、ロボットシミュレーターには正確なタイミングと電源機能がありません。
この2つの欠点は、設計者が開発中のソリューションの機能を完全に評価できないため、設計フローの有効性を制限します。
このペーパーでは、RISC-Vベースのシステム（乱雑）のVPとRobotics Simulator（Webots）を統合することにより、このギャップを埋める、完全に完全にオープンソースのフレームワークを紹介します。
このフレームワークにより、周囲の環境でのエレクトロニクスの全体的なミッションレベルのエネルギー認識の共感が可能になり、設計構成と高度な電力管理ポリシーの調査が合理化されます。

要約(オリジナル)

Virtual Platforms (VPs) enable early software validation of autonomous systems’ electronics, reducing costs and time-to-market. While many VPs support both functional and non-functional simulation (e.g., timing, power), they lack the capability of simulating the environment in which the system operates. In contrast, robotics simulators lack accurate timing and power features. This twofold shortcoming limits the effectiveness of the design flow, as the designer can not fully evaluate the features of the solution under development. This paper presents a novel, fully open-source framework bridging this gap by integrating a robotics simulator (Webots) with a VP for RISC-V-based systems (MESSY). The framework enables a holistic, mission-level, energy-aware co-simulation of electronics in their surrounding environment, streamlining the exploration of design configurations and advanced power management policies.

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