要約
非難された航空車（UAV）は研究の焦点となっており、確立された企業と新興企業の両方が開発に多額の投資をしています。
このホワイトペーパーでは、堅牢な自律マーカーベースの着陸システムを開発する際の反復プロセスを提示し、遭遇した重要な課題と実装されたソリューションを強調しています。
自律的な着陸プロセスの既存のシステムをレビューし、これを通じて、開発とテスト中に直面する洞察と課題を共有することにより、コミュニティに貢献することを目的としています。
要約(オリジナル)
Uncrewed Aerial Vehicles (UAVs) have become a focal point of research, with both established companies and startups investing heavily in their development. This paper presents our iterative process in developing a robust autonomous marker-based landing system, highlighting the key challenges encountered and the solutions implemented. It reviews existing systems for autonomous landing processes, and through this aims to contribute to the community by sharing insights and challenges faced during development and testing.
arxiv情報
| 著者 | Sebastian Schroder,Yao Deng,Alice James,Avishkar Seth,Kye Morton,Subhas Mukhopadhyay,Richard Han,Xi Zheng |
| 発行日 | 2025-05-21 00:34:34+00:00 |
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