Symmetry-Robust 3D Orientation Estimation

要約

方向推定は、形状の方向軸を推定することで構成される3D形状分析の基本的なタスクです。
このデータを使用して、形状を正規の方向に回転させることができます。そこでは、その方向軸は座標軸に整列しています。
一般的な形状の完全な方向を確実に推定する方向アルゴリズムを開発することは、未解決の問題のままです。
上昇軸推定で最先端のパフォーマンスを達成する2段階の方向パイプラインを導入し、3つの方向軸すべてを求めるフルオリエンテーション推定でその有効性をさらに実証します。
以前の作業とは異なり、クラスのサブセットではなく、すべてのShapenetでメソッドをトレーニングおよび評価します。
私たちは、回転系対称形状の方向推定に対する基本的な障害を説明する理論によるエンジニアリングの貢献を動機付け、私たちの方法がこれらの障害を回避する方法を示します。

要約(オリジナル)

Orientation estimation is a fundamental task in 3D shape analysis which consists of estimating a shape’s orientation axes: its side-, up-, and front-axes. Using this data, one can rotate a shape into canonical orientation, where its orientation axes are aligned with the coordinate axes. Developing an orientation algorithm that reliably estimates complete orientations of general shapes remains an open problem. We introduce a two-stage orientation pipeline that achieves state of the art performance on up-axis estimation and further demonstrate its efficacy on full-orientation estimation, where one seeks all three orientation axes. Unlike previous work, we train and evaluate our method on all of Shapenet rather than a subset of classes. We motivate our engineering contributions by theory describing fundamental obstacles to orientation estimation for rotationally-symmetric shapes, and show how our method avoids these obstacles.

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