要約
この論文では、人間の意識に触発されたグローバルワークスペース理論(GWT)によって提案された選択ブロードキャストサイクル構造の機能的利点について説明します。
以前の研究では、選択と放送のプロセスを独立して検討することがよくありましたが、この研究では、循環構造の組み合わせとリアルタイム認知システムの利点が強調されています。
具体的には、この論文は、動的思考の適応、経験ベースの適応、および即時のリアルタイム適応という3つの主要な利点を特定しています。
この作業は、監視されていない動的な環境での洗練された意思決定と適応性のあるパフォーマンスに適した認知アーキテクチャとしてのGWTの可能性を強調しています。
複雑で実世界のタスクを管理できる、堅牢で汎用的なAIおよびロボットシステムの開発と実装のための新しい方向性を示唆しています。
要約(オリジナル)
This paper discusses the functional advantages of the Selection-Broadcast Cycle structure proposed by Global Workspace Theory (GWT), inspired by human consciousness, particularly focusing on its applicability to artificial intelligence and robotics in dynamic, real-time scenarios. While previous studies often examined the Selection and Broadcast processes independently, this research emphasizes their combined cyclic structure and the resulting benefits for real-time cognitive systems. Specifically, the paper identifies three primary benefits: Dynamic Thinking Adaptation, Experience-Based Adaptation, and Immediate Real-Time Adaptation. This work highlights GWT’s potential as a cognitive architecture suitable for sophisticated decision-making and adaptive performance in unsupervised, dynamic environments. It suggests new directions for the development and implementation of robust, general-purpose AI and robotics systems capable of managing complex, real-world tasks.
arxiv情報
著者 | Junya Nakanishi,Jun Baba,Yuichiro Yoshikawa,Hiroko Kamide,Hiroshi Ishiguro |
発行日 | 2025-05-20 06:07:21+00:00 |
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