Nano Drone-based Indoor Crime Scene Analysis

要約

ロボット工学、人工知能（AI）、コンピュータービジョン（CV）などの技術を犯罪現場分析（CSA）に適用して、命を保護し、正義を促進し、犯罪を阻止することができますが、自動化できるタスクの概要は不足しています。
ここでは、投機的なプロトタイピングアプローチに従います。まず、階段ツールを使用して、窓から犯罪シーンにアクセスし、証拠をマッピング/収集し、血液塗抹標本を分析するなど、あまり注意を払っていないように見えるタスクを迅速にレビューし、特定のタスクを特定します。
第二に、これら3つのタスクを75％、85％、および80％のパフォーマンスで実装する小さなドローンのプロトタイプを提示し、屋内犯罪現場の最小分析を実行します。
学んだ教訓は、次の作業の指導に向けて報告されています。

要約(オリジナル)

Technologies such as robotics, Artificial Intelligence (AI), and Computer Vision (CV) can be applied to crime scene analysis (CSA) to help protect lives, facilitate justice, and deter crime, but an overview of the tasks that can be automated has been lacking. Here we follow a speculative prototyping approach: First, the STAIR tool is used to rapidly review the literature and identify tasks that seem to have not received much attention, like accessing crime scenes through a window, mapping/gathering evidence, and analyzing blood smears. Secondly, we present a prototype of a small drone that implements these three tasks with 75%, 85%, and 80% performance, to perform a minimal analysis of an indoor crime scene. Lessons learned are reported, toward guiding next work.

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