Automating Box Folding: Sequence Extraction and Ranking Methodologies

要約

ボックスの折り畳みは、自動化されたパッケージングシステムにとって重要な課題を表しています。
この作業は、折りたたみ式シーケンス抽出のための既存の方法と、特定のボックスタイプへの自動化されたシステムの適応性に焦点を当てたアプローチとの間のギャップを橋渡しします。
折りたたみ式シーケンスを特定してランク付けするための革新的な方法が提案され、初期状態から目的の最終構成へのボックスの変換が可能になります。
このシステムは、これらのシーケンスを評価およびランク付けし、利用可能なハードウェアとの実現可能性と互換性に基づいて、実際の実装に関する推奨事項を提供します。
最後に、ロボットがボックスの折りたたみを実行する例のユースケースが表示されます。

要約(オリジナル)

Box folding represents a crucial challenge for automated packaging systems. This work bridges the gap between existing methods for folding sequence extraction and approaches focused on the adaptability of automated systems to specific box types. An innovative method is proposed to identify and rank folding sequences, enabling the transformation of a box from an initial state to a desired final configuration. The system evaluates and ranks these sequences based on their feasibility and compatibility with available hardware, providing recommendations for real-world implementations. Finally, an illustrative use case is presented, where a robot performs the folding of a box.

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