Accelerating Audio Research with Robotic Dummy Heads

要約

この作品は、従来のオーディオロジカルマネキンの音響リアリズムとロボットの可動性を融合させるロボットダミーヘッドを紹介します。
提案されたデバイスは、人々がそうであるように移動、話し、聞くことができ、空間的に定常のオーディオ実験を自動化するために使用できるため、オーディオリサーチのペースを加速します。
重大なことに、このデバイスは、静かなモーターのため、動的実験で動く音源としても使用できます。
この機能は、私たちの作業を以前のロボットアコースティック研究プラットフォームと区別しています。
ロボットが高品質のオーディオデータ収集を有効にすることは、さまざまな実験と音響測定を通じて提供されます。
また、これらの実験は、適応性のあるバイノーラルビームフォーミングを研究するためにロボットを使用する方法も示しています。
設計ファイルは、新しいオーディオリサーチを刺激するためのオープンソースとして提供されます。

要約(オリジナル)

This work introduces a robotic dummy head that fuses the acoustic realism of conventional audiological mannequins with the mobility of robots. The proposed device is capable of moving, talking, and listening as people do, and can be used to automate spatially-stationary audio experiments, thus accelerating the pace of audio research. Critically, the device may also be used as a moving sound source in dynamic experiments, due to its quiet motor. This feature differentiates our work from previous robotic acoustic research platforms. Validation that the robot enables high quality audio data collection is provided through various experiments and acoustic measurements. These experiments also demonstrate how the robot might be used to study adaptive binaural beamforming. Design files are provided as open-source to stimulate novel audio research.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google