月別アーカイブ: 2025年5月

How to Coordinate UAVs and UGVs for Efficient Mission Planning? Optimizing Energy-Constrained Cooperative Routing with a DRL Framework

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）および無人の地上車両（UGV）を含む協同システムの効率 … 続きを読む →

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NavEX: A Multi-Agent Coverage in Non-Convex and Uneven Environments via Exemplar-Clustering

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、非凸環境および不均一な環境でのマルチエージェントの展開に … 続きを読む →

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Simultaneous System Identification and Model Predictive Control with No Dynamic Regret

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 非線形システムの同時システム識別とモデル予測制御のためのアルゴリズムを提供 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

When to Localize? A Risk-Constrained Reinforcement Learning Approach

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 標準のナビゲーションパイプラインでは、ロボットがナビゲーションエラーを減ら … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

SPARK-Remote: A Cost-Effective System for Remote Bimanual Robot Teleoperation

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボットテレオペレーションにより、完全な自律性が困難な環境でのロボットシス … 続きを読む →

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Path Planning and Optimization for Cuspidal 6R Manipulators

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 帯状脈ロボットは、ある逆運動学（IK）ソリューションから、特異点を交差させ … 続きを読む →

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Safety with Agency: Human-Centered Safety Filter with Application to AI-Assisted Motorsports

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 人間の機関を損なうことなくシステムの安全性を大幅に向上させる共有自律性のた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Composite Safety Potential Field for Highway Driving Risk Assessment

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 車両安全技術の急速な進歩の時代では、リスク評価の促進が注目の焦点になりまし … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, stat.AP | コメントする

Task and Joint Space Dual-Arm Compliant Control

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 人間と相互作用したり、繊細な操作タスクを実行したりするロボットは、コンプラ … 続きを読む →

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A Koopman Operator-based NMPC Framework for Mobile Robot Navigation under Uncertainty

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 モバイルロボットナビゲーションは、システムの不確実性によって挑戦することが … 続きを読む →

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