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- Anomalies by Synthesis: Anomaly Detection using Generative Diffusion Models for Off-Road Navigation
- GrowSplat: Constructing Temporal Digital Twins of Plants with Gaussian Splats
- Semantic Exploration and Dense Mapping of Complex Environments using Ground Robots Equipped with LiDAR and Panoramic Camera
- TwinTrack: Bridging Vision and Contact Physics for Real-Time Tracking of Unknown Dynamic Objects
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月別アーカイブ: 2025年5月
Anomalies by Synthesis: Anomaly Detection using Generative Diffusion Models for Off-Road Navigation
要約 オフロードおよび非構造化されていない環境で安全かつ確実にナビゲートするため … 続きを読む
GrowSplat: Constructing Temporal Digital Twins of Plants with Gaussian Splats
要約 植物の成長の正確な時間的再構成は、植物の表現型と繁殖には不可欠ですが、植物 … 続きを読む
Semantic Exploration and Dense Mapping of Complex Environments using Ground Robots Equipped with LiDAR and Panoramic Camera
要約 このペーパーでは、Lidar-Panoramic Camera Suite … 続きを読む
TwinTrack: Bridging Vision and Contact Physics for Real-Time Tracking of Unknown Dynamic Objects
要約 手元の操作中など、接触が豊富な環境で以前に見えなかった非常に動的なオブジェ … 続きを読む
Spring-Brake! Handed Shearing Auxetics Improve Efficiency of Hopping and Standing
要約 エネルギー効率は、脚のあるロボット工学の成功にとって重要です。 効率は、運 … 続きを読む
Survival of the fastest — algorithm-guided evolution of light-powered underwater microrobots
要約 複数のパラメーターに応じて、ソフトロボットは数値的にモデル化するのが難しい … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.RO
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CoordField: Coordination Field for Agentic UAV Task Allocation In Low-altitude Urban Scenarios
要約 都市環境で複雑なタスクを実行するために不均一な無人航空機（UAV）の群れに … 続きを読む
Learning coordinated badminton skills for legged manipulators
要約 下肢と上肢の間の動きを調整し、手足の制御を認識と調整することは、特に動的環 … 続きを読む
Structural Abstraction and Selective Refinement for Formal Verification
要約 ロボットアプリケーションの安全検証は、ロボットが通常動作する環境の複雑さの … 続きを読む
Stairway to Success: Zero-Shot Floor-Aware Object-Goal Navigation via LLM-Driven Coarse-to-Fine Exploration
要約 オブジェクトゴールナビゲーション（OGN）は、現実世界の複数床環境およびオ … 続きを読む