月別アーカイブ: 2025年4月

Solving Multi-Agent Safe Optimal Control with Distributed Epigraph Form MARL

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットシステムのタスクでは、多くの場合、ロボットが安全性を維持しな … 続きを読む →

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Nearly Optimal Nonlinear Safe Control with BaS-SDRE

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 状態依存のRiccati方程式（SDRE）アプローチは、ほぼ最適な非線形コ … 続きを読む →

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Field Report on Ground Penetrating Radar for Localization at the Mars Desert Research Station

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 このフィールドレポートでは、頑丈な環境でGPRローカリゼーション技術を検証 … 続きを読む →

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LAPP: Large Language Model Feedback for Preference-Driven Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 最小限の人間の努力で効率的でカスタマイズ可能な表現力豊かな行動の獲得を可能 … 続きを読む →

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CityWalker: Learning Embodied Urban Navigation from Web-Scale Videos

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 動的な都市環境をナビゲートすることは、具体化されたエージェントに大きな課題 … 続きを読む →

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AgilePilot: DRL-Based Drone Agent for Real-Time Motion Planning in Dynamic Environments by Leveraging Object Detection

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 動的環境での自律的なドローンナビゲーションは、特に急速に変化する目標位置を … 続きを読む →

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Few-Shot Vision-Language Action-Incremental Policy Learning

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 最近、トランスベースのロボット操作方法は、多数のロボットデモンストレーショ … 続きを読む →

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VibeCheck: Using Active Acoustic Tactile Sensing for Contact-Rich Manipulation

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの音響応答は、そのグローバルな状態、たとえばその材料特性や、世 … 続きを読む →

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GoalGrasp: Grasping Goals in Partially Occluded Scenarios without Grasp Training

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 ユーザー指定のオブジェクトを把握することは、ロボットアシスタントにとって重 … 続きを読む →

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RiskNet: Interaction-Aware Risk Forecasting for Autonomous Driving in Long-Tail Scenarios

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 特に高い不確実性と複雑なマルチエージェント相互作用の下で、ロングテールシナ … 続きを読む →

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