月別アーカイブ: 2025年4月

Nav-SCOPE: Swarm Robot Cooperative Perception and Coordinated Navigation

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、分散化された協同組合の認識を備えたマルチロボット調整ナビ … 続きを読む →

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The MRS UAV System: Pushing the Frontiers of Reproducible Research, Real-world Deployment, and Education with Autonomous Unmanned Aerial Vehicles

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 現実的なシミュレーションと現実世界の実験を通じて複製可能な研究をサポートす … 続きを読む →

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DYNUS: Uncertainty-aware Trajectory Planner in Dynamic Unknown Environments

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、動的未知の環境向けに設計された不確実な軌跡プランナーであ … 続きを読む →

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Graph2Nav: 3D Object-Relation Graph Generation to Robot Navigation

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 現実世界での自律的なナビゲーションのために、リアルタイムの3Dオブジェクト … 続きを読む →

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Physically Consistent Humanoid Loco-Manipulation using Latent Diffusion Models

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、潜在的拡散モデル（LDMS）の機能を使用して、現 … 続きを読む →

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MorphoNavi: Aerial-Ground Robot Navigation with Object Oriented Mapping in Digital Twin

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、単一の単眼カメラを使用して、ユニバーサルエアリアルグラウ … 続きを読む →

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Zero-shot Sim-to-Real Transfer for Reinforcement Learning-based Visual Servoing of Soft Continuum Arms

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 柔らかい連続腕（SCAS）柔らかく変形可能な自然は、無限の自由度と非線形行 … 続きを読む →

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Should We Learn Contact-Rich Manipulation Policies from Sampling-Based Planners?

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作における行動クローニング（BC）の途方もない成功は、主にヒトの … 続きを読む →

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Energy-Efficient Autonomous Aerial Navigation with Dynamic Vision Sensors: A Physics-Guided Neuromorphic Approach

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースのオブジェクト追跡は、特に障害物回避のために、自律航空航空ナ … 続きを読む →

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Plane-Wave Decomposition and Randomised Training; a Novel Path to Generalised PINNs for SHM

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、フーリエ分解の形式の学習に基づいて、物理学に基づいた神経ネッ … 続きを読む →

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