月別アーカイブ: 2025年4月

GFreeDet: Exploiting Gaussian Splatting and Foundation Models for Model-free Unseen Object Detection in the BOP Challenge 2024

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 GFREEDETは、モデルのない設定でガウスのスプラッティングとビジョンフ … 続きを読む →

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Consistency Matters: Defining Demonstration Data Quality Metrics in Robot Learning from Demonstration

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーション（LFD）から学ぶことで、ロボットは人間のデモンストレ … 続きを読む →

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Insect-Computer Hybrid Speaker: Speaker using Chirp of the Cicada Controlled by Electrical Muscle Stimulation

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 「昆虫コンピューターハイブリッドスピーカー」を提案します。これにより、コン … 続きを読む →

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ManipDreamer: Boosting Robotic Manipulation World Model with Action Tree and Visual Guidance

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作のビデオ統合の最近の進歩は有望であることを示していますが、効果 … 続きを読む →

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The Dodecacopter: a Versatile Multirotor System of Dodecahedron-Shaped Modules

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 安全性と適応性の向上を約束して、モジュール式再構成不可能な弾薬車両は、複数 … 続きを読む →

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Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Wheel Odometry with an Online Neural Kinematic Model Learning via Factor Graph Optimization

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 幾何学的特徴（トンネルや長いまっすぐな廊下など）を欠く環境は、ライダーポイ … 続きを読む →

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Debiasing 6-DOF IMU via Hierarchical Learning of Continuous Bias Dynamics

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、IMUジャイロスコープと加速度計のオンライン紛争 … 続きを読む →

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HERB: Human-augmented Efficient Reinforcement learning for Bin-packing

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトを効率的に梱包することは、ロジスティクス、倉庫の自動化、ロボッ … 続きを読む →

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Reactive Diffusion Policy: Slow-Fast Visual-Tactile Policy Learning for Contact-Rich Manipulation

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 人間は、外部の変化に対する迅速な応答や接触力の適応制御などの非常に反応性の … 続きを読む →

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PP-Tac: Paper Picking Using Tactile Feedback in Dexterous Robotic Hands

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、人間の仲間としてますます想定されており、しばしば変形可能なオブ … 続きを読む →

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