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Road Similarity-Based BEV-Satellite Image Matching for UGV Localization
要約 GNSS-DENIEDオフロード環境における自律UGVローカリゼーションの … 続きを読む
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Fast Online Adaptive Neural MPC via Meta-Learning
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DPGP: A Hybrid 2D-3D Dual Path Potential Ghost Probe Zone Prediction Framework for Safe Autonomous Driving
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SLAM-Based Navigation and Fault Resilience in a Surveillance Quadcopter with Embedded Vision Systems
要約 GPSに依存しないナビゲーション用の視覚的スラム、動的安定性のための高度な … 続きを読む
Fast and Modular Whole-Body Lagrangian Dynamics of Legged Robots with Changing Morphology
要約 特に機械的損傷によって引き起こされる重要な形態学的変化の下では、マルチ脚の … 続きを読む
Embodied Self-Supervised Learning (EMSSL) with Sampling and Training Coordination for Robot Arm Inverse Kinematics Model Learning
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CEMSSL: Conditional Embodied Self-Supervised Learning is All You Need for High-precision Multi-solution Inverse Kinematics of Robot Arms
要約 ロボット工学の信号処理の分野では、ロボットアームの逆運動学は、冗長な自由度 … 続きを読む
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Long Exposure Localization in Darkness Using Consumer Cameras
要約 このペーパーでは、低コストのカメラを使用して非常に暗い環境でのパッシブビジ … 続きを読む
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