月別アーカイブ: 2025年4月

Unifying Complementarity Constraints and Control Barrier Functions for Safe Whole-Body Robot Control

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 安全性が批判的な全身ロボット制御には、衝突回避をリアルタイムで保証する反応 … 続きを読む →

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Efficient Iterative Proximal Variational Inference Motion Planning

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 不確実性の下でのモーション計画は、最適な後部分布が明示的な形を持っている確 … 続きを読む →

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Robotic Task Ambiguity Resolution via Natural Language Interaction

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 言語条件付きのポリシーは、ユーザーが自然言語を使用してタスクを指定できるた … 続きを読む →

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Demonstrating CavePI: Autonomous Exploration of Underwater Caves by Semantic Guidance

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 自律的なロボットが水中管理、水文地質学、考古学、および海洋ロボット工学にと … 続きを読む →

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Gripper Keypose and Object Pointflow as Interfaces for Bimanual Robotic Manipulation

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 二近操作は挑戦的でありながら重要なロボット能力であり、正確な空間的ローカリ … 続きを読む →

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L3: DIMM-PIM Integrated Architecture and Coordination for Scalable Long-Context LLM Inference

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）は、長いテキストシーケンスを処理する必要があ … 続きを読む →

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Sharpness-Aware Parameter Selection for Machine Unlearning

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 多くの場合、クレジットカード番号やパスワードなどの機密性の高い個人情報は、 … 続きを読む →

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A Machine Learning Approach for Denoising and Upsampling HRTFs

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 現実的な仮想没入型オーディオの需要は成長し続け、ヘッド関連の転送関数（HR … 続きを読む →

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Interpretable non-linear dimensionality reduction using gaussian weighted linear transformation

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 次元削減技術は、高次元データを分析および視覚化するための基本です。 T-S … 続きを読む →

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A causal viewpoint on prediction model performance under changes in case-mix: discrimination and calibration respond differently for prognosis and diagnosis predictions

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 予測モデルは、臨床的決定を通知し、診断、予後、および治療計画の支援に応じて … 続きを読む →

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