月別アーカイブ: 2025年4月

S2S-Net: Addressing the Domain Gap of Heterogeneous Sensor Systems in LiDAR-Based Collective Perception

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 集団認識（CP）は、自律運転の文脈における個々の認識の限界を克服するための … 続きを読む →

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Label-Free Model Failure Detection for Lidar-based Point Cloud Segmentation

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は毎年何百万マイルもの道路を走行しています。 このような状況では … 続きを読む →

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Bias-Eliminated PnP for Stereo Visual Odometry: Provably Consistent and Large-Scale Localization

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、最初に、確かな一貫性を備えたステレオ視覚臭気（VO）のバイア … 続きを読む →

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Longitudinal Control for Autonomous Racing with Combustion Engine Vehicles

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 通常、パスまたは軌道追跡のコントローラーが自律運転に使用されます。 通常、 … 続きを読む →

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Object Pose Estimation by Camera Arm Control Based on the Next Viewpoint Estimation

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 小売店の製品ディスプレイロボットのシンプルな形状の製品のポーズ推定に効果的 … 続きを読む →

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MUVO: A Multimodal Generative World Model for Autonomous Driving with Geometric Representations

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 自律運転の世界モデルは、今日のシステムの推論能力を劇的に改善する可能性があ … 続きを読む →

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Dexterous Manipulation through Imitation Learning: A Survey

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボットハンドまたはマルチフィンガーのエンドエフェクターの能力を指し、正確 … 続きを読む →

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Empirical Comparison of Four Stereoscopic Depth Sensing Cameras for Robotics Applications

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 深さセンシングは、ロボット工学や他の多くの分野で不可欠な技術です。 多くの … 続きを読む →

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Flying through cluttered and dynamic environments with LiDAR

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）を乱雑で動的な環境でナビゲートすると、特に速いまたは突 … 続きを読む →

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Deployment-friendly Lane-changing Intention Prediction Powered by Brain-inspired Spiking Neural Networks

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 周囲の車両の車線変更意図の正確かつリアルタイムの予測は、オープンワールドシ … 続きを読む →

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