月別アーカイブ: 2025年4月

Advancing Frontiers of Path Integral Theory for Stochastic Optimal Control

要約 確率的最適制御(SOC)の問題は、自律的なロボットや財務モデルなどの不確実 … 続きを読む

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SHIFT Planner: Speedy Hybrid Iterative Field and Segmented Trajectory Optimization with IKD-tree for Uniform Lightweight Coverage

要約 このペーパーでは、セマンティックマッピング、適応カバレッジ計画、動的障害回 … 続きを読む

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AUTHENTICATION: Identifying Rare Failure Modes in Autonomous Vehicle Perception Systems using Adversarially Guided Diffusion Models

要約 自律車両(AVS)は、人工知能(AI)に依存して、オブジェクトを正確に検出 … 続きを読む

カテゴリー: 68T05, 68T45, cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.2.10 | AUTHENTICATION: Identifying Rare Failure Modes in Autonomous Vehicle Perception Systems using Adversarially Guided Diffusion Models はコメントを受け付けていません

MAT-DiSMech: A Discrete Differential Geometry-based Computational Tool for Simulation of Rods, Shells, and Soft Robots

要約 ロボット工学には正確で効率的なシミュレーションツールが不可欠であり、システ … 続きを読む

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Simultaneous Collision Detection and Force Estimation for Dynamic Quadrupedal Locomotion

要約 この論文では、ジョイントエンコーダー情報とロボットダイナミクスのみを使用し … 続きを読む

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MARFT: Multi-Agent Reinforcement Fine-Tuning

要約 LLMベースのマルチエージェントシステムは、高品質のプレゼンテーションスラ … 続きを読む

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Robotic Grinding Skills Learning Based on Geodesic Length Dynamic Motion Primitives

要約 模倣学習を介した人間の職人からの学習スキルは、ロボット加工の重要な研究トピ … 続きを読む

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Demonstrating Berkeley Humanoid Lite: An Open-source, Accessible, and Customizable 3D-printed Humanoid Robot

要約 ヒューマノイドロボット工学の大きな関心と進歩にもかかわらず、ほとんどの既存 … 続きを読む

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NGM-SLAM: Gaussian Splatting SLAM with Radiance Field Submap

要約 Gaussian Spluttingに基づいたSLAMシステムは、迅速なリ … 続きを読む

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QUART-Online: Latency-Free Large Multimodal Language Model for Quadruped Robot Learning

要約 このペーパーでは、四足動物言語アクション(quar-VLA)タスクにマルチ … 続きを読む

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