月別アーカイブ: 2025年4月

Sampling-Based Grasp and Collision Prediction for Assisted Teleoperation

要約 共有自律性により、人間のオペレーターのグローバルな計画能力と、再現性や正確 … 続きを読む

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Implementation Analysis of Collaborative Robot Digital Twins in Physics Engines

要約 このペーパーでは、2つのロボットマニピュレーターを非現実的なエンジンの高精 … 続きを読む

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Symmetries-enhanced Multi-Agent Reinforcement Learning

要約 マルチエージェントの強化学習は、エージェントが複雑で調整された行動を学習で … 続きを読む

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Whole-body End-Effector Pose Tracking

要約 操作と足のロボットの移動性を組み合わせることは、幅広いロボットアプリケーシ … 続きを読む

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Depth-Constrained ASV Navigation with Deep RL and Limited Sensing

要約 自律型地表車(ASV)は、海事作戦で重要な役割を果たしますが、浅い水環境で … 続きを読む

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Design and Evaluation of a UGV-Based Robotic Platform for Precision Soil Moisture Remote Sensing

要約 この拡張抽象は、大規模な農業分野における土壌水分の高精度センシングのための … 続きを読む

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Optimal Control of Sensor-Induced Illusions on Robotic Agents

要約 このペーパーでは、2つのエージェントを考慮したローカリゼーションとナビゲー … 続きを読む

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Let’s Make a Splan: Risk-Aware Trajectory Optimization in a Normalized Gaussian Splat

要約 ニューラル放射輝度のフィールドとガウスの飛び散は、複雑なシーンの写真と現実 … 続きを読む

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Enhancing System Self-Awareness and Trust of AI: A Case Study in Trajectory Prediction and Planning

要約 自動運転の軌跡計画では、他の道路利用者の緊急行動を予測するために、データ駆 … 続きを読む

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The Autonomous Software Stack of the FRED-003C: The Development That Led to Full-Scale Autonomous Racing

要約 科学的発展は、大学での在学中に献身的な学生が実施した研究プロジェクトの文脈 … 続きを読む

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