-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2025年4月
Sampling-Based Grasp and Collision Prediction for Assisted Teleoperation
要約 共有自律性により、人間のオペレーターのグローバルな計画能力と、再現性や正確 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Sampling-Based Grasp and Collision Prediction for Assisted Teleoperation はコメントを受け付けていません
Implementation Analysis of Collaborative Robot Digital Twins in Physics Engines
要約 このペーパーでは、2つのロボットマニピュレーターを非現実的なエンジンの高精 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Implementation Analysis of Collaborative Robot Digital Twins in Physics Engines はコメントを受け付けていません
Symmetries-enhanced Multi-Agent Reinforcement Learning
要約 マルチエージェントの強化学習は、エージェントが複雑で調整された行動を学習で … 続きを読む
Whole-body End-Effector Pose Tracking
要約 操作と足のロボットの移動性を組み合わせることは、幅広いロボットアプリケーシ … 続きを読む
Depth-Constrained ASV Navigation with Deep RL and Limited Sensing
要約 自律型地表車(ASV)は、海事作戦で重要な役割を果たしますが、浅い水環境で … 続きを読む
Design and Evaluation of a UGV-Based Robotic Platform for Precision Soil Moisture Remote Sensing
要約 この拡張抽象は、大規模な農業分野における土壌水分の高精度センシングのための … 続きを読む
Optimal Control of Sensor-Induced Illusions on Robotic Agents
要約 このペーパーでは、2つのエージェントを考慮したローカリゼーションとナビゲー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Optimal Control of Sensor-Induced Illusions on Robotic Agents はコメントを受け付けていません
Let’s Make a Splan: Risk-Aware Trajectory Optimization in a Normalized Gaussian Splat
要約 ニューラル放射輝度のフィールドとガウスの飛び散は、複雑なシーンの写真と現実 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Let’s Make a Splan: Risk-Aware Trajectory Optimization in a Normalized Gaussian Splat はコメントを受け付けていません
Enhancing System Self-Awareness and Trust of AI: A Case Study in Trajectory Prediction and Planning
要約 自動運転の軌跡計画では、他の道路利用者の緊急行動を予測するために、データ駆 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Enhancing System Self-Awareness and Trust of AI: A Case Study in Trajectory Prediction and Planning はコメントを受け付けていません
The Autonomous Software Stack of the FRED-003C: The Development That Led to Full-Scale Autonomous Racing
要約 科学的発展は、大学での在学中に献身的な学生が実施した研究プロジェクトの文脈 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
The Autonomous Software Stack of the FRED-003C: The Development That Led to Full-Scale Autonomous Racing はコメントを受け付けていません