月別アーカイブ: 2025年4月

Grasping a Handful: Sequential Multi-Object Dexterous Grasp Generation

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボットハンドの部分的な自由度（DOF）を使用して、多様なオブジェクトの安 … 続きを読む →

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Entropy-guided sequence weighting for efficient exploration in RL-based LLM fine-tuning

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 エントロピー誘導シーケンス重み付け（EGSW）を導入します。これは、強化学 … 続きを読む →

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Beyond Omakase: Designing Shared Control for Navigation Robots with Blind People

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 自律的なナビゲーションロボットは、視覚障害者の独立性を高めることができます … 続きを読む →

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