月別アーカイブ: 2025年4月

Beyond Task and Motion Planning: Hierarchical Robot Planning with General-Purpose Policies

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 タスクとモーションの計画は、長老のロボット計画の問題を解決するための十分に … 続きを読む →

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Unified Video Action Model

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 統一されたビデオとアクションモデルは、動画がアクション予測のための豊富なシ … 続きを読む →

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α-RACER: Real-Time Algorithm for Game-Theoretic Motion Planning and Control in Autonomous Racing using Near-Potential Function

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 自律的なレースは、その物理的な限界でレースカーを制御するという課題を超えて … 続きを読む →

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Learning Attentive Neural Processes for Planning with Pushing Actions

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 私たちの目標は、ロボットがテーブルトップアクションのシーケンスを計画して、 … 続きを読む →

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Embodied Visuomotor Representation

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 あなたの机に座って、その上のさまざまなオブジェクトを見て想像してみてくださ … 続きを読む →

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CIVIL: Causal and Intuitive Visual Imitation Learning

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 今日のロボットは、人間の例を模倣することで新しいタスクを学びます。 ただし … 続きを読む →

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Plug-and-Play Physics-informed Learning using Uncertainty Quantified Port-Hamiltonian Models

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 周囲のエージェントと障害物の軌跡を予測する能力は、多くのロボットアプリケー … 続きを読む →

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Virtual Roads, Smarter Safety: A Digital Twin Framework for Mixed Autonomous Traffic Safety Analysis

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、混合交通環境でのアクティブな安全分析のためのデジタルツイ … 続きを読む →

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Fuzzy-RRT for Obstacle Avoidance in a 2-DOF Semi-Autonomous Surgical Robotic Arm

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 AI駆動型の半自律的なロボット手術は、限られた乗組員のサイズとコミュニケー … 続きを読む →

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RSRNav: Reasoning Spatial Relationship for Image-Goal Navigation

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 最近の画像ゴールナビゲーション（ImagENAV）メソッドは、目標とエゴセ … 続きを読む →

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