月別アーカイブ: 2025年4月

Tactile Ergodic Coverage on Curved Surfaces

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、クリーニングや表面検査などの触覚カバレッジタスクのフィードバ … 続きを読む →

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Toward Anxiety-Reducing Pocket Robots for Children

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 不安障害に苦しむ子供のほとんどの治療治療の一般的な分母は、不安を克服するた … 続きを読む →

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HACTS: a Human-As-Copilot Teleoperation System for Robot Learning

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 遠隔術は、特に人間のデモまたは修正を必要とする操作タスクにおいて、自律的な … 続きを読む →

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CALMM-Drive: Confidence-Aware Autonomous Driving with Large Multimodal Model

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 意思決定とモーション計画は、自律車両（AV）の安全性と効率を確保するための … 続きを読む →

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Pseudo-Random UAV Test Generation Using Low-Fidelity Path Simulator

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションベースのテストは、非難されていない航空車両（UAV）の安全 … 続きを読む →

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Robust Nonprehensile Object Transportation with Uncertain Inertial Parameters

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 輸送されたオブジェクトが不確実な慣性パラメーターを持っている場合、ウェイタ … 続きを読む →

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Reinforcement Learning for Safe Autonomous Two Device Navigation of Cerebral Vessels in Mechanical Thrombectomy

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 目的：機械的血栓切除術（MT）の自律システムは、手順時間を短縮し、放射線被 … 続きを読む →

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LLM4FS: Leveraging Large Language Models for Feature Selection and How to Improve It

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）の最近の進歩は、特に自動化された機能選択のタ … 続きを読む →

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Ride-Sourcing Vehicle Rebalancing with Service Accessibility Guarantees via Constrained Mean-Field Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 Uber、Lyft、Didi Chuxingなどの乗り心地サービスの迅速な … 続きを読む →

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Distributed Fractional Bayesian Learning for Adaptive Optimization

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、すべてのエージェントが共通の未知のパラメーターを使用して … 続きを読む →

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