月別アーカイブ: 2025年4月

ZeroMimic: Distilling Robotic Manipulation Skills from Web Videos

要約 ロボット操作における最近の多くの進歩は、模倣学習を通じてもたらされています … 続きを読む

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Less is More: Contextual Sampling for Nonlinear Data-Enabled Predictive Control

要約 データ対応予測制御(DEEPC)は、明示的なシステムモデルを必要とせずに、 … 続きを読む

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Fast Online Learning of CLiFF-maps in Changing Environments

要約 ダイナミクスのマップは、以前の観察から学んだモーションパターンの効果的な表 … 続きを読む

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MAER-Nav: Bidirectional Motion Learning Through Mirror-Augmented Experience Replay for Robot Navigation

要約 Deep Rehnection Learning(DRL)ベースのナビゲー … 続きを読む

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A Benchmark for Vision-Centric HD Mapping by V2I Systems

要約 自律運転は、グローバルな視点の欠如と、ベクトル化された高解像度(HD)マッ … 続きを読む

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Video-based Traffic Light Recognition by Rockchip RV1126 for Autonomous Driving

要約 リアルタイムの信号機の認識は、都市環境における自律運転の安全性と航海の基本 … 続きを読む

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A Reactive Framework for Whole-Body Motion Planning of Mobile Manipulators Combining Reinforcement Learning and SDF-Constrained Quadratic Programmi

要約 具体化された人工知能の重要な分野として、モバイルマニピュレーターはインテリ … 続きを読む

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SALT: A Flexible Semi-Automatic Labeling Tool for General LiDAR Point Clouds with Cross-Scene Adaptability and 4D Consistency

要約 クロスセーンの適応性と4D一貫性を備えた一般的なライダーポイント雲のための … 続きを読む

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Fast and Accurate Task Planning using Neuro-Symbolic Language Models and Multi-level Goal Decomposition

要約 ロボットタスク計画では、PDDLのようなルールベースの表現を使用するシンボ … 続きを読む

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Learning 3D-Gaussian Simulators from RGB Videos

要約 ビデオデータから物理学の学習シミュレーションには、空間的および時間的一貫性 … 続きを読む

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